王划一

作品数:26被引量:79H指数:3
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供职机构:山东大学控制科学与工程学院更多>>
发文主题:模糊控制倒立摆控制系统中央空调电网更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电气工程电子电信轻工技术与工程更多>>
发文期刊:《科技资讯》《铁道学报》《应用基础与工程科学学报》《兵工自动化》更多>>
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中央空调以太网远程监控系统的设计应用被引量:4
《节能技术》2011年第5期450-453,456,共5页张春华 王划一 刘玉建 宋彬 尹全磊 
本文提出了一种基于以太网中央空调远程集散控制系统全新的设计方案,介绍了整个系统的组成、结构及部分功能,并对该系统的特色和创新点作了概括。同时对使用该系统优越性进行了详细叙述,对系统节能效益进行了测算,并结合用户多年的使用...
关键词:中央空调 以太网 集散控制系统 远程监控系统 节能效果 
双足机器人的倒立摆模型控制系统的研究
《微计算机信息》2009年第29期193-194,183,共3页贾荣丛 高坤 王划一 
本文对根据人类的步行过程及人体的生理结构得到了一种简单的双足机器人模型——二级倒立摆,用二级倒立摆的平衡控制模拟双足机器人在平坦的地面上,脚面抬起高度为0的最小能量消耗的一种行走方式。本文围绕二级倒立摆系统,采用LQR-模糊...
关键词:双足机器人 倒立摆 LQR 模糊控制 
二级倒立摆稳定控制研究被引量:3
《控制工程》2009年第S1期162-165,共4页张立迎 王划一 
提出一种利用模糊控制理论对直线二级倒立摆进行稳定控制的方法。针对多变量、非线性、强耦合性的直线二级倒立摆系统,运用拉格朗日方程法推导其运动学方程,并进行线性化处理,得到状态空间模型:利用遗传算法对最优控制加权阵的参数进行...
关键词:二级倒立摆 遗传算法 模糊控制 实时控制 
基于以太网的中央空调远程控制系统设计被引量:4
《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》2009年第6期67-69,共3页熊运塔 申雪营 王划一 
概述了现阶段楼宇中央空调远程控制的情况,提出了一种新的设计方案:介绍了整个系统的结构及其功能,系统通过以太网与远程电脑通讯,实现中央空调的远程实时监控;给出了各个部分的电路框图,并就程序设计与可靠性与抗干扰性做了一些说明。...
关键词:ATemga128 ENC28J60 以太网 远程控制 
基于融合函数的模糊控制在倒立摆中的应用
《科技资讯》2008年第32期205-205,207,共2页祝洁 王划一 
倒立摆系统是典型的非线性,不稳定控制系统,也因此成为自动控制试验中验证控制算法的极好的实验装置。采用模糊控制理论研究单级倒立摆控制问题,运用最优控制方法设计了融合函数以降低模糊控制器的维数,减少模糊控制规则数,进而提高模...
关键词:单级倒立摆 模糊控制 融合函数 
FANUC PowerMate A伺服系统在冰箱内胆真空成型中的应用
《自动化技术与应用》2008年第2期118-120,共3页苗云涛 王划一 
本文就FANUC PowerMate A伺服系统在四工位真空成型机中的应用进行了简要介绍,以求对读者有所裨益。
关键词:真空成型机 FANUC PowerMateA 伺服系统 
PLC控制系统的故障诊断和维护被引量:1
《软件》2007年第4期52-54,共3页贾荣丛 王划一 
PLC(可编程控制器)技术已广泛应用于各控制领域,尤其是在工业生产过程控制中,它具有其它控制器无可比拟的优点,可靠性高、抗干扰能力强,在恶劣的生产环境里,仍然可以十分正常地工作。作为PLC本身.它的故障发生率非常低.但对以...
关键词:PLC控制系统 故障诊断 可编程控制器 维护 生产过程控制 抗干扰能力 故障发生率 控制领域 
双闭环模糊控制器在单级倒立摆系统中的应用
《兵工自动化》2006年第11期62-63,共2页贾荣丛 王划一 
通过对单级倒立摆的双闭环的控制数学模型的分析,采用模糊控制理论对倒立摆的控制系统进行计算机仿真。其中,内环控制倒立摆的角度,外环控制倒立摆的位置。在Matlab环境下的仿真步骤包括:定义隶属度函数及模糊控制规则集、解模糊。结果...
关键词:倒立摆 模糊逻辑控制 计算机仿真 MATLAB 
PLC控制系统的抗干扰措施被引量:1
《自动化信息》2006年第8期88-88,49,共2页贾荣丛 王划一 
概述 自动化系统中所使用的各种类型PLC,有的是集中安装在控制室,有的是分散安装在生产现场的各单机设备上,虽然它们大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中.但PLC是专门为工业生产环境而设计的控制装置,在设计和制造...
关键词:PLC控制系统 抗干扰措施 I/O设备 强电设备 工业环境 集中安装 生产现场 自动化系统 运行稳定性 控制装置 
PLC控制系统的抗干扰措施
《软件》2006年第5期44-46,共3页贾荣丛 王划一 
概述 自动化系统中所使用的各种类型PLC有的是集中安装在控制室.有的是分散安装在生产现场的各单机设备上.虽然它们大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中.但PLC是专门为工业生产环境而设计的控制装置,在设计和制造...
关键词:PLC控制系统 抗干扰措施 强电设备 集中安装 工业环境 自动化系统 运行稳定性 控制装置 生产环境 电磁环境 
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