罗智文

作品数:5被引量:16H指数:3
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供职机构:北京工商大学材料与机械工程学院更多>>
发文主题:电脑刺绣机针杆机构摄像机标定复数矢量法CCD传感器更多>>
发文领域:轻工技术与工程自动化与计算机技术一般工业技术机械工程更多>>
发文期刊:《电子技术应用》《纺织学报》更多>>
所获基金:北京市教育委员会科技发展计划北京市委组织部优秀人才培养资助项目更多>>
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电脑刺绣机针杆机构位置精度分析被引量:8
《纺织学报》2010年第7期131-134,共4页林建龙 罗智文 张力 
电脑刺绣机普遍采用平面六杆滑块机构作为其针杆机构,利用复数矢量法建立了针杆机构位置精度分析的数学模型,并对针杆机构的针杆刺绣精度进行详细的分析,得出计算针杆刺绣误差的解析式,编写了MatLab计算程序并对某厂生产的GY902A电脑刺...
关键词:复数矢量法 电脑刺绣机 针杆机构 刺绣误差 
基于LabVIEW开发的摄像机标定方法被引量:1
《北京工商大学学报(自然科学版)》2010年第2期66-70,共5页罗智文 林建龙 于修洪 
针对火车轮缘动态检测系统中的摄像机标定问题,讨论了基于径向约束的摄像机标定,选定了包含畸变因素的摄像机透视投影模型,得出了以LabVIEW开发的摄像机标定方法.该方法利用了LabVIEW的图形化开发环境,内嵌Matlab语言编写的核心程序,数...
关键词:LABVIEW 摄像机标定 视觉测量 
电脑刺绣机针杆机构力矩分析被引量:3
《纺织学报》2009年第12期113-116,120,共5页罗智文 林建龙 唐永龙 
北京市属市管高校拔尖创新人才资助项目(200803)
针对电脑刺绣机横梁振动影响刺绣质量,易断线的问题,从减少针杆机构出发,根据角动量定理,推导针杆机构的振动力矩计算公式,分析针杆机构在力平衡与力不平衡2种状态下的振动力矩。以MatLab为编程计算工具,详细计算了针杆机构振动力矩,绘...
关键词:电脑刺绣机 针杆机构 振动力矩 力矩分析 
基于单片机的AGV智能车的设计被引量:5
《电子技术应用》2009年第8期143-147,共5页唐永龙 刘玉德 熊光洁 罗智文 
北京市教育委员会科技发展计划资助项目(KM200610011003);北京市青年优秀骨干教师资助
设计了一种以单片机为主控核心,通过CCD传感器对运行路径进行视频采集,并利用硬件控制电路以及基于PID控制算法的软件程序对获得的视频数据进行分析处理,指导智能车自主识别正确的路径并实现运行。
关键词:单片机 智能车 CCD传感器 自动控制 
新型电脑刺绣机针杆机构设计分析
《北京工商大学学报(自然科学版)》2009年第1期25-28,共4页姚德方 林建龙 李欢 罗智文 
北京市委组织部优秀人才资助项目(20041D0500304).
电脑刺绣机针杆机构和挑线机构是形成刺绣线迹的重要机构,对形成高质量的刺绣轨迹十分重要.以电脑刺绣机原始针杆机构为研究对象,在保持针杆机构运动规律不变的基础上,设计了平底推杆盘型凸轮针杆机构,推导了理论方程,确定了凸轮的轮廓...
关键词:电脑刺绣机 针杆机构 设计 分析 
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