翟文正

作品数：22被引量：43H指数：4
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供职机构：常州信息职业技术学院更多>>
发文主题：项目化教学计算机组成与结构嵌入式电路实践教学更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电子电信更多>>
发文期刊：《机械工程与自动化》《精密制造与自动化》《组合机床与自动化加工技术》《计算机工程与设计》更多>>
所获基金：浙江省自然科学基金江苏省“青蓝工程”基金甘肃省科技攻关计划浙江省高等教育学会高校实验室工作研究项目更多>>
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基于Simulink Real-Time的dVRK机械臂实时控制研究
《机床与液压》2022年第15期53-58,共6页翟文正 
江苏高校“青蓝工程”资助项目;常州信息职业技术学院青年基金项目(CXKZ201911Q)。
为提高dVRK外科机器人控制系统的快速响应性和控制实时性,基于D-H参数模型建立dVRK七自由度机械臂的连杆模型。计算机械臂的齐次变换矩阵,为机械臂的实时控制提供参考。基于MATLAB/Simulink建立机械臂各关节的PID位置控制半实物仿真模型...
关键词：D-H参数 dVRK机械臂 实时控制 
基于Speedgoat的dVRK机械臂控制系统开发
《机床与液压》2022年第14期91-95,共5页翟文正 
江苏高校“青蓝工程”资助项目;常州信息职业技术学院青年基金项目(CXKZ201911Q)。
为提高dVRK外科机器人控制系统的快速响应性和控制实时性,开发一种基于实时目标机Speedgoat的机器人实时控制系统。通过搭建宿主机-目标机机器人控制平台,设计UDP Real Time通信模型块,建立宿主机、目标机的运行模型,实现对机器人的实...
关键词：机械臂 实时控制系统 Speedgoat实时系统 
基于在线开放课程平台的项目化教学模式改革与实践——以“物联网无线通信技术”课程为例被引量：4
《工业和信息化教育》2021年第11期14-18,共5页翟文正 刘西阁 
2020年工业和信息化职业教育教学科研课题“基于在线开放课程平台的‘工业数据无线通信技术’项目化教学模式改革与实践”(项目编号:GXHZW20201812);2018年常州信息职业技术学院项目“‘新工科’研究与实践专项”(项目编号:2018XGK001)。
以在线开放课程平台为基础,以课程项目化为抓手,对“物联网无线通信技术”课程教学模式进行改革,制定体现综合职业能力的过程性考核方式,围绕无线传感网技术的7个典型案例进行线上线下混合式教学模式探索,培养创新型人才。通过教学实践...
关键词：在线开放课程 项目化教学 教学改革 物联网 无线通信技术 
dVRK外科机器人操纵臂建模与控制
《机床与液压》2021年第15期162-167,共6页翟文正 
常州信息职业技术学院青年基金(CXKZ201911Q);常州信息职业技术学院优秀中青年教师境外研修计划(CCITFX201802);常州信息职业技术学院科研平台(PYPT201805Z)。
为提高dVRK外科机器人主操纵臂控制系统的快速响应性和控制实时性,开发一种基于Simulink Real-Time和实时目标机Speedgoat的外科机器人主操纵臂实时控制系统。利用D-H法建立主操纵臂坐标系并推导运动方程,通过设计和建立位置控制算法和...
关键词：外科机器人 实时控制 操纵臂 归航定位 
将ROS引入嵌入式技术与应用专业的实践教学浅析被引量：6
《工业和信息化教育》2020年第7期79-84,共6页翟文正 
2017年中国职业技术教育学会教学工作委员会职业教育教学改革与教材建设研究课题“以技能竞赛为载体的嵌入式技术专业课程项目化教学模式构建与研究”(项目编号:1710076);2018年江苏高校“青蓝工程”项目“优秀青年教师”(项目编号:苏教师〔2018〕12号);2016年常州大学高等职业教育研究院项目“常州高职园区‘三对接’人才培养的研究与实践—以嵌入式技术与应用专业为例”(项目编号:CDGZ2016042)。
机器人是嵌入式技术与应用专业培养创新创业复合型人才的载体,ROS软件平台提供机器人硬件抽象、底层设备控制、常用的函数实现、进程间消息传递、包管理等功能,是世界上较为先进、通用的机器人与人工智能科研和教育平台。把ROS技术引入...
关键词：机器人操作系统 实践教学 嵌入式技术与应用专业 
高职嵌入式技术与应用专业“三对接”人才培养改革初探被引量：3
《工业和信息化教育》2019年第12期6-10,共5页翟文正 
2018年江苏高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师（项目编号：苏教师〔2018〕12号）;2017年职业教育教学改革与教材建设研究课题“以技能竞赛为载体的嵌入式技术专业课程项目化教学模式构建与研究”（项目编号：1710076）;2016年常州大学高等职业教育研究院项目“常州高职园区‘三对接’人才培养的研究与实践——以嵌入式技术与应用专业为例”（项目编号：CDGZ2016042）
针对嵌入式技术复杂、更新快,以及嵌入式人才紧缺、培养困难的矛盾,对岗位分析、课程内容整合、课程体系优化和层次递进的嵌入式应用技术项目化教学方法进行构建,探索了高职层次嵌入式专业设置与产业需求对接、课程内容与职业标准对接...
关键词：三对接 嵌入式技术与应用 项目化教学 人才培养 
Proteus仿真在高职“电路与模电基础”课程项目化教学中的应用探索与实践被引量：3
《工业和信息化教育》2017年第2期60-64,共5页翟文正 
常州大学高等职业教育研究院资助项目"常州高职园区‘三对接’人才培养的研究与实践--以嵌入式技术与应用专业为例"(项目编号:CDGZ2016042)
针对传统电路和模电课程项目化教学中存在的问题,引入Proteus的仿真教学法并与项目化情境教学法在课程中结合使用,通过情境的设计、任务的引导、仿真的运用,提高学生的问题分析能力,达到技能训练的目的,具有较好的推广意义。
关键词：电路与模电课程 PROTEUS仿真 项目化教学 
基于ZigBee与地磁传感技术的智能车位控制器设计被引量：4
《计算机与数字工程》2016年第10期2078-2081,2101,共5页翟文正 
江苏高校品牌专业建设工程项目(编号:PPZY2015A090)资助
提出一种基于ZigBee无线传感网络技术和地磁传感技术的车位控制器设计方法,并对此进行软硬件设计,实现对停车位空闲(占用)状态的检测,数据到云平台的实时上传及控制中心对车位锁的开闭控制。实验结果表明,智能车位控制器能够自动检测停...
关键词：ZIGBEE 地磁 车位锁 智能停车诱导 
异构多核DAG任务模型的微粒群优化调度算法被引量：2
《计算机工程与设计》2016年第7期1831-1835,共5页翟文正 胡越黎 冉峰 
国家自然科学基金项目(61376028);上海市科委基金项目(13111104600);江苏高校品牌专业建设工程基金项目(PPZY2015A090)
为解决异构多核环境下相关任务高效调度的难题,提出一种面向DAG任务模型的调度算法。通过构造优先级调度队列,以首个任务具有最小累计最早完成时间的处理器核为任务分配对象,基于改进的粒子群优化调度算法进行迭代寻优,在满足任务间依...
关键词：异构多核 有向无环图 粒子群优化算法 任务调度 最早完成时间 
“电路与模电基础”课程项目化教学的探索与实践被引量：3
《工业和信息化教育》2016年第2期77-81,共5页翟文正 
江苏高校品牌专业建设工程资助项目"软件技术专业"(项目编号:PPZY2015A090)
本文结合笔者在"电路与模电基础"课程教学中开展项目教学改革的具体实践,详细讨论了项目化教学过程中的项目选择、项目实施、考核评价等方面的内容。通过项目化教学的实施,笔者发现在课程教学效果提高的同时培养了学生的动手能力,提高...
关键词：高职教育 “电路与模电基础”课程 项目化教学 教学改革 
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