耿通奋

作品数：4被引量：10H指数：2
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供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文主题：无人机实时仿真传输线监测方法机身更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术水利工程天文地球更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《航空计算技术》《南京航空航天大学学报（自然科学版）》更多>>
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基于Simulink的无人机自主飞行全程仿真研究被引量：1
《航空计算技术》2010年第5期112-116,共5页耿通奋 黄大庆 
研究在Simulink下进行无人机自主飞行全程仿真的方案,用Aerospace模块建立无人机的非线性数学模型,以Simulink的使能模块构造内回路控制律,Stateflow实现外回路的制导、导航模块,并使用仪表模块和虚拟现实模块实现实时监控,可以搭建出...
关键词：无人机自主飞行仿真 飞行控制 Aerospace模块 STATEFLOW 
无人机实时飞行仿真平台设计被引量：3
《南京航空航天大学学报》2009年第B12期34-37,共4页耿通奋 
介绍了一种面向无人机实时飞行仿真平台的设计与实现。硬件平台采用嵌入式计算机系统。利用μC/OS-Ⅱ实时核开发基于DOS的实时多任务应用程序。文中就系统结构、飞机模型、仿真算法、实时多任务应用程序编写进行了详细的论述。该系统已...
关键词：无人机 实时仿真 μC/OS-Ⅱ 
小型无人机实时仿真系统研究被引量：6
《计算机仿真》2004年第9期31-33,42,共4页耿通奋 黄一敏 
该文介绍了一种面向小型无人机实时仿真系统的设计与实现。系统的硬件平台采用PC/ 10 4总线的体系结构。利用RTKernel实时核开发基于DOS的实时多任务应用程序。文中就系统结构、飞机模型、系统测试、仿真算法、实时多任务应用程序编写...
关键词：无人机 实时仿真 实时核 系统测试 
基于USB水文数据自动收集终端设计
《水利水文自动化》2002年第3期1-2,8,共3页耿通奋 
介绍一种基于USB(通用串行总线)的水文数据自动收集终端,分析了系统的结构,设计提出了各模块的关键技术的实现方法。
关键词：水文数据 自动收集终端 USB 终端设计 
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