臧强

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供职机构：曲阜师范大学电气信息与自动化学院更多>>
发文主题：多变量系统自适应控制BACKSTEPPING方法复杂系统多输入多输出系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学更多>>
发文期刊：《系统工程理论与实践》《自动化学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金山东省博士后创新项目山东省自然科学基金更多>>
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一种基于MT-滤波器的连续自适应反推控制的数字实现方法
《自动化学报》2004年第2期277-282,共6页臧强 解学军 张嗣瀛 
国家自然科学基金(60304003);山东省自然科学基金(Q2002G02);山东省博士基金(03BS092)资助
研究了基于MT-滤波器的连续自适应反推控制的数字实现问题.首先用δ-算子将连续系统离散化,利用MT-滤波器和反推设计方法给出了自适应反推控制器的设计,然后分别分析了离散和混杂自适应控制系统的稳定性和跟踪性能.同已有文献相比,本文...
关键词：连续自适应反推控制 MT-滤波器 稳定性 数字控制 自适应控制器 
基于高频增益矩阵分解的多变量系统自适应控制
《系统工程理论与实践》2003年第9期90-97,共8页武玉强 周颖 臧强 
国家自然科学基金(60174042)
　基于高频增益矩阵因子分解和Backstepping设计方法,对多变量MRAC系统设计出一种新的自适应控制器,改变了已有的研究中关于高频增益矩阵的假定条件.该控制器能保证系统的全局稳定性和跟踪误差趋于零.仿真效果也证明了所提算法的实用性.
关键词：高频增益矩阵分解 BACKSTEPPING方法 全局稳定性 多输入多输出系统 
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