云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 范甜甜

范甜甜: 作品数：1被引量：10H指数：1; 导出分析报告; 供职机构：南京航空航天大学更多>>; 发文主题：四足机器人控制系统步态规划稳定性分析稳定控制更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术更多>>; 发文期刊：《机械与电子》更多>>; 所获基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>

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基于STM32F103VET6的四足机器人控制系统设计被引量：10: 《机械与电子》2012年第12期53-55,共3页范甜甜俞志伟杨屹巍戴振东; 国家自然科学基金重大国际合作项目(60910007);国家自然科学基金资助项目(51105201);中国博士后科学基金资助项目(20100471339); 分析了四足哺乳动物身体结构及运动方式,设计了一款四足仿生机器人。采用STM32F103VET6为核心的控制芯片构建硬件控制系统,利用芯片的通用定时器产生12路PWM波控制机器人各个关节运动。实验结果表明,四足机器人的12个关节运动平稳,对复...; 关键词：STM32F103VET6 四足机器人控制系统