谭青生

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供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
发文主题：增强现实系统虚拟现实计算机图形学三维模型并行处理更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《上海大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：上海市科学技术发展基金更多>>
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灵巧手操作的可视化仿真系统
《上海大学学报（自然科学版）》2003年第1期38-42,共5页谭青生 袁政鹏 范燮昌 朱方文 陈银山 
在将人手的抓取动作转化成灵巧手的抓取动作指令时,为快速验证手势识别和姿态转换模块的功能,同时避免由于指令的错误可能引起灵巧手的手指相互碰撞或对手指的驱动机构产生损害,特开发了灵巧手的三维仿真系统.采用3D图形软件包OpenInven...
关键词：灵巧手 0penInventor开发包 姿态模拟 碰撞检测 机器人 可视化仿真系统 
AR系统中并行技术的应用研究
《上海大学学报（自然科学版）》2003年第1期23-27,共5页陈银山 袁政鹏 张振龙 谭青生 
上海市科学技术发展基金 (0 2 51 1 50 0 8)资助项目
AR(AugmentedReality增强现实)系统运行时包含很多图形、图像的相关计算任务,要求系统实时完成,这个问题在基于PC的AR系统中更为突出.为了提高IP(ImageProcessing图像处理)计算的实时性,提出了一种可行的并行解决方案.硬件上采用基于SMP...
关键词：增强现实系统 对称多处理器 并行处理 消息传递接口 多线程 AR系统 图像处理 并行图像算法 
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