贺伟平

作品数：1被引量：3H指数：1
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供职机构：中南大学信息科学与工程学院更多>>
发文主题：力学特性稳定控制状态反馈数学模型倒立摆系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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倒立摆的简易现代控制被引量：3
《控制工程》2004年第2期180-183,共4页粟梅 贺伟平 伍侠云 唐文英 
分析了ZWP Ⅱ倒立摆系统的力学特性,将系统的状态空间描述建立在"倒立"的平衡点附近,然后进行线性化处理,得到系统的状态方程。对系统进行合理的降阶处理后,再对系统进行连续化分析设计,并由此构建状态反馈,实现倒立摆的稳定控制。它大...
关键词：倒立摆系统 现代控制 力学特性 数学模型 状态方程 状态反馈 稳定控制 
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