陈培正

作品数:2被引量:34H指数:2
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供职机构:北京理工大学更多>>
发文主题:分辨率参数辨识电流补偿推力永磁直线同步电动机更多>>
发文领域:机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《清华大学学报(自然科学版)》《北京理工大学学报》更多>>
所获基金:国家科技重大专项国家部委预研基金更多>>
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高精度数字测速及动态位置检测算法被引量:19
《清华大学学报(自然科学版)》2004年第8期1021-1024,共4页石忠东 陈培正 陈定积 王先逵 刘成颖 
国家"十五"科技攻关项目(2001BA203B04)
为提高伺服系统的反馈精度,讨论了针对增量式光栅编码器的常用数字测速方法的测量精度。提出了基于32位浮点运算和改进的M/T法的高精度数字测速及动态位置检测算法。并以高性能32位浮点型DSP和大容量FPGA实现了算法的软硬件结构和功能...
关键词:光栅编码器 数字测速 位置检测 分辨率 
高推力永磁直线同步电动机控制中的电流补偿被引量:15
《北京理工大学学报》2004年第3期233-237,共5页温照方 陈培正 王先逵 
国家部委预研项目(2001BA203B04)
为满足高推力永磁直线同步电动机的速度伺服要求,选择IP速度控制器,借助在线辨识的方法对直线电机的动子质量、粘滞摩擦因数和推力波动进行辨识,并分别利用在线和离线补偿的方式,对推力扰动进行电流补偿.仿真结果表明,离线补偿使系统的...
关键词:永磁直线同步电动机 参数辨识 IP速度控制器 电流补偿 
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