黄靖

作品数：2被引量：4H指数：1
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供职机构：华北电力大学能源动力与机械工程学院机械工程系更多>>
发文主题：NURBS叶片曲面NURBS曲面非均匀有理B样条曲面曲面造型更多>>
发文领域：动力工程及工程热物理电气工程电子电信自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机器人技术与应用》更多>>
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汽轮机叶片曲面NURBS造型方法被引量：3
《电力情报》2002年第3期42-43,共2页黄靖 韩庆瑶 邓巍 
采用非均匀有理B样条对汽轮机叶片曲面造型 ,推导 2× 3次非均匀有理B样条三维点表达式 ,用矩阵表达式代替代数计算形式 ,使自由曲面的计算变得方便 。
关键词：汽轮机 叶片 曲面造型 NURBS曲面 非均匀有理B样条曲面 数学模型 
教学工业机器人位置伺服控制系统分析被引量：1
《机器人技术与应用》2002年第1期26-28,共3页邓巍 韩庆瑶 黄靖 
本文详细介绍了直流电机驱动的五关节工业机器人的位置伺服系统的原理 ,并阐述了其工作过程。该系统以旋转变压器为反馈元件构成闭环相位比较式的数字伺服系统 。
关键词：工业机器人 数字伺服系统 旋转变压器 调相器 位置伺服控制系统 PC机 教学 
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