刘学良

作品数:3被引量:17H指数:2
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供职机构:华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
发文主题:多智能体系统通信时延一致性跟随者领导者更多>>
发文领域:自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《控制理论与应用》《华南理工大学学报(自然科学版)》《控制与决策》更多>>
所获基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
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二阶多智能体系统的跟随者-多领导者聚集控制被引量:3
《华南理工大学学报(自然科学版)》2013年第1期8-14,共7页刘学良 胥布工 
国家自然科学基金资助项目(61174070);教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20110172110033);NSFC-广东联合基金重点资助项目(U0735003);华南理工大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2012ZM0101)
针对二阶连续时间多智能体系统的跟随者-多领导者集合聚集控制问题,假设每个领导者的运动速度为同一常数且它们之间没有通信,基于邻居原理,对网络没有通信限制(零通信时延)和有通信时延的情形,分别提出了一个新的控制协议;利用频域分析...
关键词:多智能体系统 聚集控制 控制协议 跟随者-多领导者集合 凸多边形区域 
具有通信时延的跟随者-多领导者聚集控制被引量:3
《控制理论与应用》2012年第5期649-654,共6页刘学良 胥布工 谢立华 
国家自然科学基金广东省联合基金重点资助项目(U0735003),国家自然科学基金资助项目(61174070);海外及港澳合作资助项目(60828006);教育部博士点基金资助项目(20110172110033);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2012ZM0101)
本文考虑了一个连续时间多智能体系统跟随者-多领导者聚集控制问题.假设智能体之间的通信频道是有向的且存在时延.基于邻居原理,提出了一个新的跟踪协议.应用线性矩阵不等式技术和Lyapunov方法得到所有的跟随者都能够群集于由多个领导...
关键词:多智能体系统 领导者-跟随者 协议 凸多边形区域 均方指数稳定 
具有多个通信时延的多智能体系统分布式H_∞一致性控制被引量:11
《控制与决策》2012年第4期494-500,共7页刘学良 胥布工 
国家自然科学基金-广东省联合基金重点项目(U0735003);国家自然科学基金项目(61174070);海外及港澳合作项目(60828006);国家教育部回国人员科研启动基金项目
考虑具有多个时变时延和外部噪声干扰的一阶多智能体系统H∞一致性问题,分别讨论了固定和变化网络拓扑情形.首先,对原来的系统作一个模型变换使之转化为一个降阶的子系统;其次,根据得到的降阶系统,通过构建适当的Lyapunov函数,得到了所...
关键词:多智能体系统 一致性 H∞控制 多时延 
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