刘琨

作品数:9被引量:19H指数:3
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发文领域:自动化与计算机技术医药卫生文化科学机械工程更多>>
发文期刊:《计算机工程与应用》《计算机集成制造系统》《电子测量技术》《生物医学工程学杂志》更多>>
所获基金:河北省自然科学基金国家自然科学基金教育部“春晖计划”河北省科技攻关计划更多>>
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改进残差网络的肾细胞癌ISUP分级研究
《计算机工程与应用》2024年第2期221-230,共10页孙振铎 张明洋 王向辉 赵磊 刘爽 崔振宇 杨昆 刘琨 
河北省自然科学基金面上项目(H2019201378);河北省高层次人才资助项目(B20190030010);河北省大中学生科技创新能力培育专项项目(2021H060306);河北大学校长科研基金项目(XZJJ201917);河北大学学科培育项目(2021X07)。
术前预测透明细胞肾细胞癌(clear cell renal cell carcinoma,ccRCC)的分级可有效评估患者的预后并指导临床治疗,但实现精准预测是目前本领域内的一项重要问题。该研究首先确定最优建模的CT类型与网络层数,提出了一种基于改进残差网络的...
关键词:透明细胞肾细胞癌(ccRCC) ISUP分级 CT 增强CT实质期 通道注意力 空间注意力 
基于改进残差网络的泌尿系结石类型术前预测
《电子测量技术》2023年第18期147-154,共8页刘琨 王向辉 崔振宇 杨昆 
河北省高层次人才资助项目(B20190030010);河北省自然科学基金(H2019201378);河北大学校长基金(XZJJ201917);河北大学医学学科培育项目(2021X07)资助
为解决临床上无法在术前预测泌尿系结石类型的问题,提出一种基于患者CT影像来术前预测结石类型的方法,并开发了基于改进残差网络的泌尿系结石类型术前预测辅助系统,实现了结石类型的术前预测。具体工作包括:首先,以Resnet34作为基础网络...
关键词:泌尿系结石 术前预测 残差网络 图像分类 
人工智能技术在泌尿系统肿瘤诊断中的研究现状及展望被引量:3
《生物医学工程学杂志》2021年第6期1219-1228,共10页刘琨 张明洋 李浩然 王向辉 李冬明 刘爽 杨昆 孙振铎 薛林雁(综述) 崔振宇(审校) 
教育部“春晖计划”合作科研项目;河北省高层次人才资助项目(B20190030010);河北省自然科学基金面上项目(H2019201378);河北大学校长科研基金项目(XZJJ201917);河北大学医学学科培育项目(2021X07);河北省大中学生科技创新能力培育专项项目(2021H060306)。
人工智能技术目前发展迅速,近年来研究人员将其应用在泌尿系统各类肿瘤诊断中,并获得了很多有价值的研究成果。本文从论文数量、图像数据、临床任务三个方面对近年人工智能技术在肾脏肿瘤、膀胱肿瘤、前列腺肿瘤等领域的研究状况进行了...
关键词:泌尿系统 人工智能 肾细胞癌 膀胱癌 前列腺癌 
基于残差混合域注意力网络的PET超分辨率重建方法被引量:4
《电子测量技术》2021年第14期103-110,共8页李浩然 刘琨 常世龙 田兆星 钱武侠 薛林雁 
教育部“春晖计划”合作科研项目;河北省自然科学基金面上项目(H2019201378);河北省高层次人才资助项目(B20190030010);河北大学校长科研基金项目(XZJJ201917);河北大学研究生创新项目(HBU2021ss079&HBU2021ss078)资助。
正电子发射断层扫描(PET)设备的成像结果常受到扫描时间、示踪剂剂量等因素的制约,导致图像质量下降,影响医生的诊断结果。目前借助人工智能(AI)技术提升PET成像质量是研究的热点,针对现有方法训练参数多,浅层信息丢失,纹理细节损失等问...
关键词:卷积神经网络 PET成像 超分辨率重建 
一种基于最大Lyapunov指数的平衡站立能力评价方法
《生物医学工程学杂志》2015年第6期1212-1216,共5页刘琨 王洪瑞 肖金壮 赵青 
国家自然科学基金资助项目(61074175)
为了科学评价人体站立平衡能力,本文基于混沌系统非线性分析理论,提出了一种新的评价方法。该方法利用运动平台对受试者足底施加前后方向正弦式运动刺激,采用三个加速度传感器固定于受试者肩、髋、膝,采集人体平衡调节的动态数据。通过...
关键词:站立平衡 最大LYAPUNOV指数 评价指标 混沌 加速度传感器 
站立平衡调节的肌力优化求解与分析被引量:5
《生物医学工程学杂志》2015年第1期59-66,共8页王洪瑞 郑辉 刘琨 
国家自然科学基金资助项目(61074175)
针对人体站立平衡姿态保持过程中,下肢主要肌肉的肌力变化分布的最优求解问题。本研究将人体下肢运动肌肉骨骼简化为具有3关节和9块肌肉的平面物理模型,并在此基础上建立了用于冗余肌力优化求解的数学模型。分别利用粒子群优化(POS)单...
关键词:人体站立平衡 冗余肌力 多目标优化 粒子群优化 
一种基于T-S模糊辨识的人体站立平衡系统建模方法
《生物医学工程学杂志》2014年第6期1243-1249,共7页王洪瑞 刘琨 肖金壮 熊鹏 
国家自然科学基金资助项目(61074175)
为了使被动平衡康复训练系统可以制定安全的训练强度和训练方式,本论文采用T-S模糊辨识方法建立了一种新的人体站立平衡系统数学模型。该模型以多维运动平台的运动加速度为模型输入,人体关节角度为模型输出。采用人工蜂群寻优算法改进模...
关键词:被动站立平衡 T-S模糊模型辨识 模糊C-均值聚类 数学模型 
被动运动下人体平衡调节过程线性特性分析被引量:3
《生物医学工程学杂志》2012年第3期420-423,共4页肖金壮 熊鹏 王洪瑞 杨信才 刘琨 
河北省科学技术研究与发展计划项目资助(07212106D);河北大学医工中心开放基金资助项目(BM201105)
为了寻找被动运动下人体平衡调节过程的线性区域,为被动平衡检测建立统一评价标准提供基础,本研究以高精度多维运动平台为重心脉冲激励源,以力平台为重心波动检测装置,采用系统辨识方法对力检测平台和人构成系统脉冲激励下的响应模型进...
关键词:被动平衡评测 脉冲激励 多维运动平台 调节时间 线性特性 
一种数控力/位置控制半实物仿真系统的构建被引量:4
《计算机集成制造系统》2010年第4期778-782,共5页肖金壮 李晓燕 王洪瑞 刘琨 
河北省自然科学基金资助项目(F2007000223);河北省科技攻关资助项目(07212128)~~
针对数控系统的力位置控制实现难度大、参数调整复杂的问题,研究了一种基于Quanser Q8卡和Si mulink的半实物仿真系统。以X-Y-Z三轴运动平台为对象,对该系统中软硬件的具体构成进行了设计。通过以Z轴的恒接触力控制为目标,在Si mulink...
关键词:数控系统 力/位置控制 半实物仿真 X-Y-Z三轴运动平台 恒力控制 位置环 力环 
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