叶青

作品数：4被引量：8H指数：2
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发文主题：查询方法验证性服务端个性化交图更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程金属学及工艺机械工程更多>>
发文期刊：《中国交通信息化》《建设科技》《计算机应用》《交通信息与安全》更多>>
所获基金：国家山区公路工程技术研究中心开放基金更多>>
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面向自动驾驶的车路协同感知点云融合模式时延影响分析被引量：3
《交通信息与安全》2023年第4期72-79,共8页叶青 赵聪 朱逸凡 俞山川 
国家重点研发计划项目(2021YFB1600403);重庆市技术创新与应用发展专项重点项目(cstc2021jscx-gksbX0057);自动驾驶技术交通运输行业研发中心(招商局重庆交通科研设计院有限公司)开放基金项目资助。
新一代通信技术的快速发展为车路协同感知提供了基础,可进一步提升自动驾驶车辆在复杂场景中的感知能力,现有研究对不同的协同感知信息融合模式进行了探索,但忽略了对感知精度与通信时延平衡性的分析。针对自动驾驶协同感知中点云融合...
关键词：智能交通 时延影响 轨迹预测 自动驾驶 协同感知 点云融合 
基于形式概念分析的交通监测传感网络贪婪性同步拓扑算法被引量：3
《计算机应用》2023年第3期869-875,共7页叶青 史昕 孙梦薇 朱健 
国家山区公路工程技术研究中心开放基金课题(GSGZJ-2020-06)。
针对交通监测传感网络时间同步拓扑的能量有效性和场景适应性问题,提出一种基于形式概念分析的交通监测传感网络贪婪性同步拓扑算法GST-FCA。首先分析交通监测传感网络同步拓扑的场景适应性需求和能量有效性问题模型;其次,利用形式概念...
关键词：交通监测传感网络 同步拓扑 形式概念分析 广播元组 贪婪策略 同步报文开销 
自动驾驶技术发展与应用思考被引量：2
《中国交通信息化》2021年第S01期81-84,共4页叶青 王少飞 祖晖 周健 
重庆市技术创新与应用示范专项产业类重点研发项目,智能车路协同自动化测试关键技术研究与应用示范(cstc2018jszx-cyzdX0064);2019年度交通运输行业重点科技项目,交旅融合背景下高速公路管控与服务关键技术研究(2019-MS4-084)
本文结合实际工作情况,就自动驾驶技术法律、研发、测试及应用示范等方面面临的问题进行了针对性的梳理,并提出了相应解决思路,最后就落实《关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》提出了几点建议。
关键词：自动驾驶技术 法律 研发测试 应用示范 
2012年“华夏建设科学技术奖”获奖项目(二等奖) 城镇人居环境改善与保障综合科技研发与示范
《建设科技》2013年第3期74-76,共3页孙丽亨 杨建荣 高月霞 葛曹燕 汪维 张宬 杨仕超 丁勇 叶青 薛一冰 安宇 张颖 
高品质的生态人居环境是21世纪全球可持续发展的重要内容。面对我国城镇化带来的每年约20亿平方米的建设量．在能源和资源消耗最低的基础上，满足人民对于人居环境安全、健康、舒适、高效和适宜的要求．成为我国建筑行业发展的必然选择...
关键词：生态人居环境 科技示范工程 科技研发 环境改善 城镇化 保障 科学技术部 全球可持续发展 
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