周永亮

作品数：1被引量：0H指数：0
导出分析报告
供职机构：浙江理工大学机械与自动控制学院更多>>
发文主题：六足机器人障碍物步态研究步态计算机仿真更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《浙江理工大学学报（自然科学版）》更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
面向球型障碍物的六足机器人越障步态研究
《浙江理工大学学报（自然科学版）》2012年第4期580-583,共4页周永亮 沈伟平 高建华 
以多自由度六足机器人为研究对象,针对球型障碍物的模型特点,研究其爬越球型障碍物时的行走步态,以找到一种适合的越障步态并分析越障时的稳定性。在仿真软件中建立虚拟样机模型,动态模拟对球型障碍物的越障运动。模拟结果表明:在该行...
关键词：六足机器人 球型障碍物 越障步态 仿真 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部