张国栋

作品数：5被引量：2H指数：1
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发文主题：巡检机器人机器人环氧树脂复合材料矿用红外图像更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>
发文期刊：《安徽软科学研究》《汽车技术》更多>>
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车联网中基于联邦和强化学习的边缘缓存策略
《汽车技术》2024年第10期49-55,共7页张良 张国栋 卢剑伟 雷夏阳 程浩 
国家重点研发计划项目(2021YFE0116600)。
为解决车联网中传统内容流行度预测方法无法准确捕获车辆请求特性,导致缓存命中率较低的问题,提出了一种基于联邦学习和强化学习的边缘协同缓存策略。该策略将车辆请求概率更高的内容预缓存在其他车辆或路侧单元中,以提高缓存命中率和...
关键词：智能交通 边缘缓存 车联网 联邦学习 强化学习 
基于门控循环单元优化的轨迹跟踪控制方法被引量：1
《汽车技术》2023年第7期31-37,共7页张良 祁永芳 赵晓敏 张国栋 蒋瑞洋 
国家自然科学基金项目(51905140)。
为提高智能汽车轨迹跟踪精度,以多点预瞄模型为基础,设计了一种基于门控循环单元(GRU)神经网络优化的轨迹跟踪模型。首先,在车辆二自由度模型上,基于预瞄理论建立了3种预瞄轨迹跟踪模型,仿真验证结果表明,多点预瞄模型跟随效果最佳。然...
关键词：无人驾驶 轨迹跟踪 门控循环单元 多点预瞄 
基于嵌入式平台的车前红外行人检测方法研究被引量：1
《汽车技术》2023年第1期9-14,共6页张良 李鑫 赵晓敏 蒋瑞洋 张国栋 
国家自然科学基金项目(51905140)。
针对当前目标检测方法普遍需要高功耗GPU计算平台、易受光照条件影响的问题,提出2种基于嵌入式平台的车前红外行人检测方法:将训练好的YOLOv4-tiny模型使用英伟达开源推理加速库TensorRT进行优化,部署于嵌入式平台;以YOLOv4-tiny模型作...
关键词：目标检测 红外图像 开源推理加速库 注意力机制 Jetson TX2平台 
科技进步统计测评方法研究与应用
《安徽软科学研究》1996年第10期15-18,共4页李兴国 张国栋 
关键词：技术进步 统计 测评法 
1996年安徽省研究与开发机构综合科技实力评价
《安徽软科学研究》1996年第12期16-18,共3页李兴国 张国栋 
关键词：安徽 研究与开发 科研机构 综合科技实力 评价 
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