李华召

作品数：1被引量：2H指数：1
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手臂外骨骼控制的仿真研究被引量：2
《机电工程技术》2008年第1期28-30,107,共3页张今瑜 李华召 
针对手臂外骨骼机器人,本文建立了手臂位置运动学方程的正解及逆解,并利用MATLAB软件中的Simulik和SimMechan-ics设计工具建立了系统的控制模型,进行了轨迹控制仿真研究;为实际的康复医疗及机构的控制提供了重要数据。
关键词：手臂外骨骼 MATLAB仿真 轨迹跟踪 
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