手臂外骨骼

作品数：5被引量：26H指数：2
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PID算法与电位计角度控制的手臂外骨骼被引量：6
《单片机与嵌入式系统应用》2019年第11期78-81,共4页蒋青山 王凯 赵鹏 蒋少国 张起浩 
天津市市级大学生创新创业训练计划项目资助-手臂力量增强装置(201813663019)
提出了一种基于PID控制的手臂外骨骼,采用Arduino Nano作为手臂外骨骼的主控,通过HX711压力传感器采集手臂上物体的重量,通过电位计采集手臂转动角度,使用具有欠压、过压、过热、短路等保护性功能的VNH2SP30电机驱动模块驱动大扭力电机...
关键词：手臂外骨骼 PID算法 ARDUINO NANO HX711 
美军研制“麦克法斯”手臂外骨骼被引量：1
《轻兵器》2015年第22期41-41,共1页觅海 
美国陆军正在研制一种简称为“麦克法斯”（MAXFAS）的新型手臂外骨骼，其全称为“轻武器稳定瞄准用移动式手臂外骨骼”，以帮助士兵在射击过程中保持持枪手臂的稳定。与常用的枪架不同，“麦克法斯”手臂外骨骼为武器瞄准的操作过程引...
关键词：手臂外骨骼 麦 美军 美国陆军 操作过程 轻武器 移动式 瞄准 
手臂外骨骼控制的仿真研究被引量：2
《机电工程技术》2008年第1期28-30,107,共3页张今瑜 李华召 
针对手臂外骨骼机器人,本文建立了手臂位置运动学方程的正解及逆解,并利用MATLAB软件中的Simulik和SimMechan-ics设计工具建立了系统的控制模型,进行了轨迹控制仿真研究;为实际的康复医疗及机构的控制提供了重要数据。
关键词：手臂外骨骼 MATLAB仿真 轨迹跟踪 
虚拟现实在手臂外骨骼康复系统中的应用被引量：15
《科技通报》2006年第1期111-114,共4页岳宏 王小龙 张娟 
为了改善患者肢体康复医疗的条件,使患者在虚拟环境中获得视觉、听觉和力觉反馈,提出一套利用虚拟现实和外骨骼技术进行手臂康复医疗的方案,详细地介绍了硬件和软件的设计思想和设计方法,包括:手臂外骨骼设计、虚拟环境平台开发、运动...
关键词：虚拟现实 手臂外骨骼 康复医疗 虚拟环境平台 OPENGL 
基于虚拟现实手臂外骨骼康复系统的研究被引量：2
《机械设计与研究》2004年第1期74-76,共3页岳宏 王小龙 
将虚拟现实和外骨骼技术引入到肢体的康复工程 ,根据康复医学的运动疗法和作业疗法 ,为上肢残疾患者研制出手臂外骨骼康复系统 ,实现了手臂的运动控制 ,并构建了虚拟环境仿真平台。借助于触觉感知接口的力反馈作用可以使患者感觉到手臂...
关键词：手臂外骨骼 虚拟现实 触觉感知接口 康复医疗 康复工程 
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