李玉龙

作品数：3被引量：14H指数：2
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供职机构：北京工业大学更多>>
发文主题：容错性能冗余度机器人激光熔覆机器人动力学结晶器足辊更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺建筑科学更多>>
发文期刊：《北京工业大学学报》《建筑结构》《机械科学与技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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掺机制砂C50自密实混凝土设计及应用被引量：10
《建筑结构》2022年第3期19-22,29,共5页李玉龙 
中铁建设集团有限公司科技研发课题(LX20-27b)。
以预拌混凝土企业生产的普通C50混凝土相关数据为基础,采用正交设计方法研究单方胶凝材料用量、砂率、机制砂与天然砂比例、粉煤灰与矿渣粉比例4个因素对自密实混凝土的强度和自密实性能的影响和变化规律。研究结果表明,机制砂的掺入对...
关键词：机制砂 自密实混凝土 胶凝材料用量 砂率 配合比 正交设计方法 
冗余度机器人动力学容错性能被引量：1
《北京工业大学学报》2011年第10期1441-1445,共5页赵京 李玉龙 
国家自然科学基金资助项目(50775022;51075005)
提出了最小关节力矩突变指标,对冗余度机器人动力学容错性能进行了研究,通过构造关节力矩突变的表达式,在不同锁定时刻规划出各个关节力矩,并将规划结果与运动学关节速度突变规划出的关节力矩相比较,证明了在低速运动下可以用最小关节...
关键词：冗余度机器人 动力学 容错 
冗余度机器人容错操作运动误差的研究被引量：3
《机械科学与技术》2010年第1期90-93,99,共5页李玉龙 赵京 金怡 
国家自然科学基金项目(50775022)资助
建立了一个冗余度机器人的实验平台,利用该平台对冗余度机器人的末端误差进行了系统深入研究。通过对实验数据分析得出:机器人的末端误差在锁定时刻,主要取决于关节速度突变;在锁定后,主要取决于退化机器人的关节速度。为了降低冗余度...
关键词：冗余度机器人 容错性能 末端误差 
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