杜清

作品数：2被引量：9H指数：2
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供职机构：河北工业大学机械工程学院更多>>
发文主题：MATLAB软件机械手机器人机械手运动学MATLAB更多>>
发文领域：机械工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《拖拉机与农用运输车》《现代制造工程》更多>>
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基于连续型权重函数的汽车转向梯形优化被引量：4
《拖拉机与农用运输车》2010年第3期32-33,共2页卞学良 李珂 杜清 
校企合作项目
构建了一种连续型权重函数,将其用于汽车转向梯形优化模型中,采用MATLAB语言编制了优化设计程序,并以SL6601汽车转向梯形为实例,分别使用已有的阶跃型权重函数和本文构建的连续型权重函数进行了优化设计。使用连续型权重函数可以得到更...
关键词：转向梯形 优化设计 连续权重函数 MATLAB 
危险弹药机器人机械手运动学仿真分析被引量：5
《现代制造工程》2010年第6期129-132,共4页卞学良 杜清 马振书 李珂 
运用D-H方法建立危险弹药机器人机械手运动学模型;采用蒙特卡罗方法求解机械手末端执行器的位置向量集合;在Matlab环境下,用点云图描绘出机械手工作空间。运用Robotics Toolbox对机械手进行运动学仿真,仿真出机械手末端执行器运动轨迹...
关键词：机械手 运动学 MATLAB软件 工作空间 仿真分析 
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