汪亮

作品数：5被引量：29H指数：3
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供职机构：南京大学更多>>
发文主题：穿戴缺失数据传感器多普勒效应无人机群更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术电子电信更多>>
发文期刊：《中国科学：信息科学》《中国科学：技术科学》《计算机学报》《计算机教育》更多>>
所获基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
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基于两阶段意图共享的多智能体强化学习方法被引量：2
《计算机学报》2023年第9期1820-1837,共18页吴俊锋 王文 汪亮 陶先平 胡昊 吴海军 
2018年度科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目(批准号:2018AAA0102302)资助。
近年来,强化学习技术在连续决策问题上展现出了强大的能力,成为机器学习领域的一个重要分支.通过强化学习技术在多智能体系统下的发展和研究,多智能体强化学习技术有望成为群体智能行为涌现的关键技术手段,但在现阶段仍有诸多科学问题...
关键词：多智能体系统 深度强化学习 深度多智能体强化学习 通信 意图共享 协作 
基于策略多样性熵指标的无人机群智系统激发-汇聚程度度量方法研究
《中国科学：技术科学》2023年第4期547-564,共18页王文 汪亮 吴俊锋 陶先平 胡昊 
2018年度科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目(编号:2018AAA0102302);南京大学软件新技术与产业化协同创新中心项目资助。
新一代无人机群系统的重要特征是具有群体智能,是一类典型的群智激发汇聚系统.目前,多智能体强化学习技术展现出较强优势,是构建新一代自主智能无人机群系统的重要方法.但多智能体强化学习的训练过程尚处于“黑盒”状态,缺乏对群体智能...
关键词：群智激发-汇聚度量 策略多样性 策略距离二次熵 动作分布信息熵 无人机群导航 
强化学习方法在通信拒止战场仿真环境中多无人机目标搜寻问题上的适用性研究被引量：10
《中国科学：信息科学》2020年第3期375-395,共21页汪亮 王文 王禹又 侯松林 乔裕哲 吴天珩 陶先平 
2018年度科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目(批准号:2018AAA0102302);南京大学软件新技术与产业化协同创新中心资助项目。
目标搜索问题是现实中一类常见的问题,如灾难现场搜救、战场目标侦察等.无人机由于其灵活性、低成本、可搭载各类传感器并以集群形式开展协作等优势,是解决大范围、高风险区域目标搜索问题的理想技术方案,当前发展迅速.在战场等复杂现...
关键词：无人机 强化学习 目标搜寻 通信拒止环境 
计算机系统基础课程的实验设计与分析被引量：9
《计算机教育》2018年第10期63-68,共6页汪亮 袁春风 苏丰 唐杰 路通 陶先平 
分析实验对计算机系统基础教育的重要性,结合课程需求和实际教学经验提出实验设计的几条基本原则,结合南京大学计算机科学与技术系计算机系统基础实验近3年的教学,分析实验设计的有效性和存在的问题,并提出解决思路。
关键词：计算机系统基础 实验设计 PROGRAMMING ASSIGNMENT 
智能空间的资源管理及其应用研究被引量：8
《南京大学学报（自然科学版）》2010年第1期77-84,共8页张璟璟 汪亮 陶先平 吕建 
国家“973”计划(2002CB312002);“863”计划(2007AA01Z178,2007AA01Z140,2006AA01Z159);国家自然科学基金(60736015,60721002,60603034,60403014);江苏省自然科学基金(BK2006712)
资源管理是智能空间关键技术之一,其研究也得到了广泛的关注.本文在Jini技术的基础上,以智能空间中的漫游打印为应用背景,提出了一种有效的智能空间的资源管理解决方案.该方案中,资源被抽象为服务,由属性、接口等描述;空间中服务动态地...
关键词：智能空间 资源管理 资源映射 资源仲裁 漫游打印 
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