王勇

作品数：26被引量：138H指数：6
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供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文主题：星敏感器在轨服务航天器热备份卫星更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>
发文期刊：《科技纵览》《空间控制技术与应用》《控制理论与应用》《航空学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家中长期科技发展规划重大专项国家重点基础研究发展计划中国空间技术研究院CAST创新基金更多>>
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基于深度图推理的卫星背板部件检测方法被引量：1
《航空学报》2021年第11期270-282,共13页陈奥 解永春 王勇 李林峰 
国家自然科学基金(U20B2054)。
在轨加注是一种典型的在轨服务操作,它对于降低空间运输成本和任务风险起着重要的作用,视觉感知系统可以感知操作任务周围环境并提供给控制系统。目前在轨加注依赖于人,在人员监控下完成或通过遥操作完成,缺乏自主性。本文围绕未来高自...
关键词：在轨加注 视觉感知 复杂光照 相似实例 深度学习 知识图谱 
一种在轨改善偏置动量卫星控制精度的方法被引量：6
《空间控制技术与应用》2011年第4期41-44,共4页柯旗 王勇 魏春岭 
对多个偏置动量卫星在轨飞行的遥测数据观察后发现,其中一些卫星的X轴和Z轴控制误差较大,且有明显的常值偏差存在.对这一现象进行分析,从偏置动量卫星的控制原理上找到了姿态偏差较大的原因,进而提出修正方法.在轨飞行测试表明:原姿态...
关键词：偏置动量 姿态控制 红外地球敏感器 误差修正 
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