王同建

作品数：31被引量：238H指数：9
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发文主题：假肢装载机线控转向液压系统车辆更多>>
发文领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术医药卫生更多>>
发文期刊：《哈尔滨工业大学学报》《中国机械工程》《中国工程机械学报》《西南交通大学学报》更多>>
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装载机线控转向系统硬件在线回路仿真被引量：2
《农业机械学报》2007年第10期15-19,共5页王同建 胡静波 瞿爱琴 张子达 
吉林省科技厅项目(项目编号:20040336)
设计了装载机线控转向技术硬件在线回路仿真系统并介绍了其组成工作原理,采用比例溢流阀加载的方式对系统进行模拟加载。利用传递函数法建立了仿真系统的数学模型,并在Matlab中对其进行了仿真与PID参数的调整。利用该硬件在线回路仿真...
关键词：装载机 线控转向 转向系统 硬件在线回路仿真 
装载机线控转向路感控制策略被引量：2
《农业机械学报》2007年第7期43-45,共3页罗士军 胡静波 王同建 张子达 
吉林省科技厅资助项目(项目编号:20040336)
设计了铰接式装载机线控转向系统,在分析装载机路感特性的基础上,提出系统控制策略,并设计了一种基于BP神经网络整定的自适应PID控制器,实现了PID参数的在线调整。仿真和实验结果表明,该控制器可使线控转向系统实现理想的路感特性。
关键词：装载机 线控转向系统 路感 控制策略 
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