胡凤鉴

作品数：2被引量：5H指数：2
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一种Kalman最近邻的智能汽车传感器多目标跟踪算法被引量：3
《机电一体化》2017年第12期32-37,41,共7页黄文奎 罗峰 胡凤鉴 
上海市科学技术委员会项目"基于北斗导航的低速智能汽车关键技术研究"(14DZ1104700)
对清扫车的前向雷达和摄像头传感器的性能参数及软件算法进行了介绍,并采用基于Kalman的最近邻算法对车辆前方的障碍进行滤波跟踪,改进性地提出了基于马氏距离与夹角联合关联的判断,完成航迹的起始、跟踪和删除。环境感知系统分别通过...
关键词：环境感知 滤波跟踪 KALMAN 智能汽车 
MPC5604B处理器μC/OS-Ⅱ的移植及优化被引量：2
《电子技术应用》2012年第11期22-25,共4页谢乐寅 胡凤鉴 罗峰 
国家863项目资助(2011AA11A214)
介绍了飞思卡尔MPC5604B微控制器的硬件系统资源、结合硬件资源的μC/OS-Ⅱ操作系统的移植内容以及采用PowerPC内核硬件指令对μC/OS-II操作系统任务调度算法进行优化,以提高程序执行效率的方法。实验表明,本方法适用于飞思卡尔所有采用...
关键词：μC OS-Ⅱ MPC5604B 移植 优化 
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