陈贺

作品数：2被引量：11H指数：1
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供职机构：河北工业大学更多>>
发文主题：DSP仿人机器人模糊控制关节控制关节更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学电子电信更多>>
发文期刊：《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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基于DIC的预应力节段拼装桥墩变形成分分析
《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》2022年第5期821-829,共9页王东升 陈贺 李俭涛 付建宇 葛笑 
国家自然科学基金项目(51778206)。
目的 研究预应力节段拼装桥墩整体变形成分及组成,为该类桥墩变形能力及抗震性能分析提供参考。方法 在拟静力试验基础上,基于数字图像相关法(DIC)对配置不锈钢和普通耗能钢筋的预应力节段拼装桥墩的变形分量进行量测计算,并分析节段拼...
关键词：节段拼装桥墩 拟静力试验 数字图像相关法 变形成分 接缝转动 
仿人机器人控制系统研究及其关节控制器设计被引量：11
《微计算机信息》2005年第07S期70-72,共3页陈贺 杨鹏 杨毅 
论述了由嵌入式计算机组成的3层仿人机器人控制系统,并详细介绍了其中的关节控制器。控制系统实行逐级控制,任务分散,提高了机器人的智能化程度。关节控制器选用TM320F2811型数字信号处理器作为处理器,具有全数字型、集成度高、体积小...
关键词：仿人机器人 计算机分层控制 关节控制 模糊控制 DSP 
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