陈长芳

作品数：1被引量：0H指数：0
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供职机构：曲阜师范大学电气信息与自动化学院更多>>
发文主题：车辆动力学模型车辆安全性非线性自适应控制横摆力矩稳定性控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学更多>>
发文期刊：《控制与决策》更多>>
所获基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
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提高车辆安全性的输出反馈自适应控制
《控制与决策》2009年第1期153-156,共4页陈长芳 武玉强 
国家自然科学基金项目(60674027);教育部博士点基金项目(20050446001)
研究含有时变参数的车辆动力学模型的输出跟踪控制问题.控制目标是使车辆的横摆角速度和质心侧偏角分别跟踪理想的设定值,通过反推方法设计输出反馈自适应控制器.控制器的输出为主动横摆力矩,通过控制主动横摆力矩来控制车辆的输出响应...
关键词：车辆动力学模型 输出反馈 横摆力矩 非线性自适应控制 
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