鲁建波

作品数：4被引量：23H指数：2
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供职机构：上海交通大学更多>>
发文主题：焊缝检测图像处理光传感器性能研究耐磨更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术更多>>
发文期刊：《焊接》《焊接学报》《机械工程材料》更多>>
所获基金：上海市科学技术委员会科研基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
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圆形扫描结构光传感器的标定和焊缝检测被引量：12
《焊接学报》2006年第4期53-56,共4页鲁建波 徐培全 姚舜 唐新华 
国际科技合作重点项目(2004DFA02400);上海市科学技术委员会科研计划项目(036105001)
设计了一种新型圆形扫描结构光传感器,可在待焊工件表面形成圆形激光轨迹。阐述了该传感系统的三维测量原理,并分别对摄像机和结构光进行了标定,获得摄像机的内外参数和结构光锥面在摄像机坐标系下的方程。分别采集了对接焊缝、角接焊...
关键词：圆形结构光 结构光标定 焊缝检测 
图像分割在主动光焊缝检测中的应用被引量：1
《焊接》2006年第3期31-35,共5页徐培全 芦凤桂 鲁建波 姚舜 
国际科技合作重点基金资助项目(2004DFA02400);上海市科学技术委员会科研计划基金资助项目(036105001)
开发了一种基于环形激光的视觉传感器并用于机器人焊接中的焊缝定位与跟踪,重点研究了在无弧光和弧光条件下焊缝图像滤波与图像分割等技术,解决了传感器图像采集与处理所面临的问题。在分析了最大类间方差自动取阈法、模糊簇聚方法的基...
关键词：环形激光 图像分割 焊缝图像 
等离子堆焊涂层成分优化及耐磨性能研究被引量：9
《机械工程材料》2006年第3期35-37,共3页鲁建波 姚舜 楼松年 杜则裕 李少青 
为了提高材料表面的耐磨性,在Ni60基体合金粉末中加入了铬、锰、钨粉末,配置了一种新的合金粉末,并在Q235钢板上进行了等离子堆焊试验。以铬、锰、钨粉末的含量为因子,以硬度为指标,采用三水平三因子正交表进行统计分析,得到了较优粉末...
关键词：等离子堆焊 正交试验 成分 
基于采样矩形中灰度特征的人像目标计数的方法被引量：1
《微计算机信息》2004年第8期100-101,共2页鲁建波 郭连水 
针对数字图像中人像统计问题的特点,本文利用数字图像处理技术,实现了一种基于采样矩形中灰度特征,根据相机标定所得到的映射关系和灰度变化的差值,经程序控制和计算后,自动统计得出人像数目的方法。通过对大量的图像进行实验和验证,证...
关键词：灰度变换 相机标定 特征区域 
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