佘君

作品数：1被引量：7H指数：1
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供职机构：燕山大学电气工程学院更多>>
发文主题：滑模控制模糊控制自适应模糊滑模控制自适应控制欠驱动更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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欠驱动平面机械手自适应模糊滑模控制(英文)被引量：7
《系统仿真学报》2006年第7期1893-1896,1901,共5页王洪斌 焦守江 佘君 
采用自适应模糊滑模控制策略来实现欠驱动平面机械手的位置控制。定义滑模面为模糊输入,减少了模糊规则数量,模糊输出为通过自适应律在线调整幅值的单值函数,利用李亚普诺夫稳定性理论推导出自适应调整律,保证了系统的稳定性。提出的控...
关键词：欠驱动机械手 模糊控制 滑模控制 自适应控制 
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