司兴涛

作品数：2被引量：1H指数：1
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发文主题：移动机器人神经网络避障基于神经网络多传感器信息融合更多>>
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基于神经网络的多传感器信息融合及其在机器人中的应用被引量：1
《信息通信》2010年第2期27-29,共3页司兴涛 张新义 
多传感器信息融合即融合多个传感器提供的冗余、互补或更实时的信息,可以获得系统所需的更准确和更精确的信息。通过神经网络融合方法,探讨了信息融合技术在机器人方面的应用。机器人避障实验验证了所提方法的有效性。
关键词：多传感器信息融合 神经网络 移动机器人 避障 
基于神经网络的多传感器信息融合及其在机器人中的应用
《传感器世界》2009年第7期40-43,共4页司兴涛 张新义 
多传感器信息融合即融合多个传感器提供的冗余、互补或更实时的信息,可以获得系统所需的更准确和更精确的信息。介绍了神经网络融合方法,探讨了信息融合技术在机器人方面的应用。机器人避障实验验证了所提方法的有效性。
关键词：多传感器信息融合(MIF) 神经网络 移动机器人 避障 
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