吕志刚

作品数：3被引量：11H指数：1
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基于SINS/DVL/GPS的AUV组合导航标定方法的研究及其误差分析被引量：10
《舰船电子工程》2018年第6期33-36,共4页吕志刚 
为了进一步提高自主水下航行器(AUV)捷联惯导(SINS)与多普勒计程仪(DVL)组合导航定位精度,需要准确标定出SINS与DVL之间的安装误差角以及DVL的刻度系数。论文系统的介绍了组合导航系统的标定方法和流程,最后分析了组合导航系统的误差来源。
关键词：SINS/DVL组合导航 惯性导航 多普勒计程仪 标定 误差源 
嵌入式VxWorks实时操作系统的多串口通信的实现被引量：1
《电子世界》2014年第16期415-416,共2页吕志刚 
VxWorks是一种由WindRiver公司开发的实时操作系统,可通过I/O控制函数Ioctl()对串口参数进行选择,通过Select宏实现对串口数据读写与监测。通过配置头文件中相应的配置宏来实现该系统的串口通信。并以DOS平台为例,介绍基于DOS平台的嵌入...
关键词：串口通信 VXWORKS 内核组件 实时操作系统 
基于A/D转换器ADS7813的信号采集系统设计
《电子世界》2013年第11期127-128,共2页吕志刚 
介绍了一种串行16位A/D转换器ADS7813的主要特性、使用方法,以及它与单片机组成的多路模拟信号采集系统,最后提出了ADS7813应用中应注意的问题。
关键词：ADS7813 A D转换 串行通信 信号采集 
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