吴文升

作品数：2被引量：6H指数：1
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供职机构：华南理工大学更多>>
发文主题：小型无人直升机数字地形三维点云激光测量超低空更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《传感器与微系统》《计算机测量与控制》更多>>
所获基金：高等学校科技创新工程重大项目国家自然科学基金广州市科技支撑计划项目更多>>
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机载激光雷达系统高精度点云生成研究被引量：5
《计算机测量与控制》2012年第4期1088-1090,1094,共4页吴文升 何军 刘祎 裴海龙 
国家自然科学基金重点项目(60736024);教育部科技创新工程重大项目培育资金项目(708069);广州市科技支撑计划(2009Z2-D161)
为了解决基于无人直升机的机载激光雷达(Lidar)系统中获得三维激光点云数据的效率低、精度低问题,提出了一种可获得高精度三维点云数据的解决方案;从系统点云数据生成原理分析影响点云精度的因素;实现十一阶扩展卡尔曼算法对多传感器数...
关键词：机载激光雷达系统 三维点云 数据融合 扩展卡尔曼滤波 
基于GPS/INS的机载三维激光测控系统的设计被引量：1
《传感器与微系统》2011年第7期91-94,99,共5页吴文升 姚定忠 裴海龙 
国家自然科学基金重点资助项目(60736024);国家自然科学基金资助项目(60574004);教育部科技创新工程重大项目培育基金资助项目(708069)
设计并实现了一种机载激光测控系统的软硬件方案,系统的GPS/INS传感平台,使得系统可以不依赖于姿态和位置的精确控制。应用高阶次的扩展Kalm an滤波算法进行传感器数据的融合。利用数据融合得到的信息,通过解算获得激光三维点云数据。...
关键词：激光测量 动态实时显示 INS/GPS传感平台 数据融合 三维点云 
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