宿国军

作品数：2被引量：15H指数：2
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供职机构：东北大学信息科学与工程学院更多>>
发文主题：系统仿真研究系统仿真元胞自动机应急系统应急疏散更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《小型微型计算机系统》《东北大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室更多>>
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基于元胞自动机的应急疏散系统仿真研究被引量：11
《小型微型计算机系统》2007年第12期2220-2224,共5页赵姝颖 宿国军 贺云 徐心和 
国家自然科学基金项目(60475036)资助
分析了紧急情况下人员疏散的难点,提出了应急系统人员疏散策略,设计了一种基于CA的人员疏散模型.通过模型仿真,分析模型中相关参数对疏散效果的影响,在此基础上对人员疏散模型中地场方法进行改进,模拟结果表明,基于CA的应急疏散仿真能...
关键词：元胞自动机 应急系统 地场 系统仿真 
基于视觉非完整自主车的道路避障被引量：4
《东北大学学报（自然科学版）》2003年第2期107-110,共4页司秉玉 吕宗涛 宿国军 徐心和 
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室资助项目(RL2 0 0 2 0 3)
就四轮非完整自主车提出了一种基于圆轨迹的道路避障策略·道路上的障碍按照障碍距离自主车的远近可以划分层次 ,一个层次的障碍能在自主车视场中全部出现·然后给出基于圆轨迹的避障算法 ,即自主车沿由自主车出发位姿和子目标点确定的...
关键词：非完整自主车 单目视觉 运动模型 道路避障 圆轨迹 ALV 机器视觉 
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