吕宗涛

作品数：5被引量：12H指数：2
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供职机构：东北大学信息科学与工程学院更多>>
发文主题：模糊控制策略交通信号控制控制策略模糊控制ALV更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《东北大学学报（自然科学版）》《信息与控制》《机器人》《计算机科学》更多>>
所获基金：中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室更多>>
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非完整自主车基于圆轨迹的道路避障被引量：2
《机器人》2003年第2期147-151,共5页司秉玉 吕宗涛 徐心和 
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室基金资助;(项目编号:RL200203)。
本文就四轮非完整自主车提出了一种基于圆轨迹的道路避障策略。先将道路上的障碍按照障碍距离自主车的远近划分层次,使一个层次的障碍能在自主车视场中全部出现。然后给出基于圆轨迹的避障算法,即自主车沿由自主车出发位姿和子目标点确...
关键词：非完整自主车 圆轨迹 道路避障 自主机器人 运动模型 
基于视觉非完整自主车的道路避障被引量：4
《东北大学学报（自然科学版）》2003年第2期107-110,共4页司秉玉 吕宗涛 宿国军 徐心和 
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室资助项目(RL2 0 0 2 0 3)
就四轮非完整自主车提出了一种基于圆轨迹的道路避障策略·道路上的障碍按照障碍距离自主车的远近可以划分层次 ,一个层次的障碍能在自主车视场中全部出现·然后给出基于圆轨迹的避障算法 ,即自主车沿由自主车出发位姿和子目标点确定的...
关键词：非完整自主车 单目视觉 运动模型 道路避障 圆轨迹 ALV 机器视觉 
基于计算机视觉和激光检测的虚拟足球比赛系统的实现
《计算机科学》2002年第z2期1-3,共3页司秉玉 吕宗涛 赵姝颖 徐心和 
　　1引言 　　虚拟现实(Virtual Reality)是一种可以创建和体验虚拟世界(Virtual World)的计算机系统[1],是二十世纪末才兴起的一门崭新的综合性信息技术.虚拟现实是一门直接来自于应用的涉及众多学科的新的实用技术,是集先进的计算...
单路口双系统模糊控制策略被引量：6
《信息与控制》2001年第6期558-561,569,共5页吕宗涛 郝培峰 
国家"2 1世纪初中国高等教育人才培养体系研究计划"项目(C3 69)
针对平面交叉路口的交通信号控制 ,提出了一种双系统控制策略 .主系统确定了信号周期及多相位控制过程 ,辅助系统在不改变主系统的前提下控制受约束的方向上右转车辆的信号 ,两个系统共同决定了交叉路口信号灯的配时方案 .仿真实验表明...
关键词：模糊控制 控制策略 单路口双系统 交通信号控制 
单路口右转信号的模糊控制策略被引量：1
《基础自动化》2001年第6期7-9,共3页吕宗涛 高明 郝培峰 
国家"2 1世纪初中国高等教育人才培养体系研究计划"项目 (C3 69)
针对单路口右转车辆在转入方向车流稀疏的情况下仍在等待而造成不必要延误的现象作了分析 ,基于人的对单路口右转车辆控制决策过程 ,提出了一种控制算法并设计了模糊控制器 ,把禁行方向机动车和自行车队长度作为输入 ,以此来决定下一相...
关键词：智能交通系统 单路口 右转信号 模糊控制策略 
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