徐化

作品数：2被引量：1H指数：1
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发文主题：足球机器人智能移动机器人虚拟现实建模语言JAVA3D移动机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《系统仿真学报》《机电一体化》更多>>
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双臂移动机器人三维仿真与离线编程系统的研究
《机电一体化》2006年第5期26-29,共4页徐化 曹其新 邱长伍 长孙郁男 横山和彦 
文章介绍了一种双臂移动机器人三维仿真与离线编程系统。用户通过图形编程界面对机器人进行任务规划,在三维仿真环境中预览和分析规划结果,最后可将优化程序下载到真实机器人中以进行控制。系统运行于RT-Linux平台,采用Java3D实现三维仿...
关键词：双臂移动机器人 三维仿真 离线编程 
双臂移动机器人的图形化编程与仿真控制系统(英文)被引量：1
《系统仿真学报》2006年第9期2541-2545,2581,共6页徐化 曹其新 邱长伍 长孙郁男 横山和彦 
国家自然科学基金资助项目(60443007)
介绍一种双臂移动机器人的图形化编程与仿真控制系统。用户通过图形编程界面对机器人编程和任务规划,在三维仿真环境中预览和分析规划结果,最后将优化程序下载到真实机器人中进行控制。采用Java3D和VRML实现三维仿真;基于RT-Linux平台...
关键词：图形化编程 仿真控制 双臂移动机器人 JAVA3D RT-LINUX 虚拟现实建模语言(VRML) 
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