李福东

作品数：2被引量：29H指数：2
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供职机构：山东科技大学机械电子工程学院更多>>
发文主题：功率平衡多机驱动带式输送机双足机器人CPG更多>>
发文领域：矿业工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《山东科技大学学报（自然科学版）》《工矿自动化》更多>>
所获基金：国家教育部博士点基金更多>>
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一种基于CPG的两足机器人步态生成方法被引量：3
《山东科技大学学报（自然科学版）》2011年第3期95-100,共6页李福东 李金良 于岩 樊炳辉 
教育部高等学校博士学科点专项科研基金项目(20103718120004)
提出一种基于中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)的双足机器人步态生成方法。应用Matsuoka振荡器设计了CPG控制器,其输出控制踝关节角度,膝关节和髋关节角度通过轨迹规划得到。通过将CPG输出与"引导曲线"叠加,实现了机器人...
关键词：中枢模式发生器 双足机器人 步态生成 参数优化过程 
多机驱动带式输送机功率平衡的研究与分析被引量：26
《工矿自动化》2011年第5期63-66,共4页徐鲁辉 李福东 张超 张晓永 宗成国 
对于多机驱动的带式输送机,为防止因电动机严重偏载而导致设备损坏,必须关注多机间的功率平衡问题。文章介绍了液体黏性传动装置的结构与工作原理及其液压伺服控制系统原理,给出了一种利用液体黏性传动装置实现带式输送机功率平衡调节...
关键词：带式输送机 多机驱动 液体黏性传动装置 电流控制功率平衡法 
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