罗小波

作品数：4被引量：19H指数：2
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供职机构：国防科学技术大学电子科学与工程学院ATR国家重点实验室更多>>
发文主题：激光雷达迭代最近点算法迭代最近点图像处理点云数据更多>>
发文领域：电子电信自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《系统工程与电子技术》《光学学报》《国防科技大学学报》《全球定位系统》更多>>
所获基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金更多>>
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基于聚类算法的地面目标HRRP分割识别
《全球定位系统》2015年第6期58-63,82,共7页范颖锐 罗小波 宋志勇 付强 
国家自然科学基金(批准号:61401475)
地面目标往往随机排列密集分布,雷达波束内不可避免地存在多个目标,为采用一维距离像进行地面目标识别带来了困扰。本文将波束内多目标距离像的相互关系划分为四种情况,在采用一维距离像进行分割提取的基础上,引入了方位角度信息,仿真...
关键词：一维距离像 二维聚类 残缺率 地面目标 
基于结构加权的海面编队预定目标选择方法被引量：1
《国防科技大学学报》2013年第4期79-86,120,共9页罗小波 宋志勇 赵明波 范红旗 付强 
海面目标运动和编队阵型的约束特性,使得通过对装订阵型和末制导探测阵型进行点集匹配来选择预定目标成为一种有效途径。但当编队目标释放干扰时,会引起阵型结构发生局部变化,导致目标选择性能恶化。本文基于反舰导弹目标选择需求,分析...
关键词：预定目标选择 点集匹配 结构加权 HAUSDORFF距离 点集差异性分析 
基于距离-方位二维聚类的海上编队目标距离像提取被引量：2
《系统工程与电子技术》2013年第7期1353-1361,共9页罗小波 范红旗 宋志勇 付强 
武器装备预研(51301020504)资助课题
在观测编队目标时波束内容易出现多个目标,可能引起距离像邻近甚至混叠,难以判断距离像簇与目标之间的对应关系,导致无法准确提取单个目标的距离像信息。基于距离像目标识别的需求,在海面编队结构信息的约束下,分析了波束内多目标出现概...
关键词：距离像提取 高分辨距离像 单脉冲测角 编队目标 
基于改进迭代最近点算法的两视角激光雷达数据配准被引量：16
《光学学报》2012年第11期297-306,共10页赵明波 何峻 罗小波 付强 
两视角激光雷达数据配准是空地探测遮蔽目标研究领域中的一项重要内容,迭代最近点(ICP)算法为其提供了理论基础,但遮蔽条件下激光雷达数据的复杂性使ICP算法在对应点确定上面临很大困难。在分析ICP算法基本原理和遮蔽条件下激光雷达数...
关键词：图像处理 数据配准 迭代最近点 激光雷达 遮蔽目标 点云数据 
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