邹腾跃

作品数：3被引量：30H指数：2
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供职机构：华中科技大学更多>>
发文主题：显著性检测向量场视频图像机器视觉机器人更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《自动化仪表》《组合机床与自动化加工技术》《计算机工程与设计》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家科技重大专项更多>>
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基于显著性检测的自适应机器人拣选系统
《计算机工程与设计》2013年第6期2141-2146,共6页邹腾跃 唐小琦 宋宝 陈吉红 
国家自然科学基金项目(50905069);国家科技重大专项基金项目(2012ZX04001012);国家科技支撑计划基金项目(2012BAF13B01)
在分析了现有拣选系统需要事先进行样本特征提取的情况下,为适应复杂多变的拣选环境,提出了基于显著性检测的自适应目标拣选算法。该方法通过前景目标的相互对比,识别出最具显著性特征的物体作为拣选对象,避免了预先学习的过程,并能用...
关键词：显著性检测 机器视觉 工业机器人 缺陷检测 自适应控制 
基于形状内容分析的机器人物料分拣系统被引量：20
《组合机床与自动化加工技术》2013年第5期48-51,共4页邹腾跃 唐小琦 宋宝 陈吉红 
国家自然科学基金(50905069);国家科技重大专项(2012ZX04001012);2012国家支撑计划(2012BAF13B01)
文章分析了国内外工业机器人分拣系统的现状后,提出运用形状内容分析方法对物料的分类识别进行强化,以提高分拣的准确性和稳定性。设计了以数控系统、现场总线、伺服驱动单元以及以太网通信链路组成的机器人控制系统硬件结构。控制软件...
关键词：形状内容 目标识别 工业机器人 分拣 机器视觉 
CORDIC算法在光栅莫尔条纹细分中的应用被引量：10
《自动化仪表》2010年第5期23-25,共3页卢少武 唐小琦 马泽龙 邹腾跃 
目前光栅莫尔条纹细分技术在数控机床、超精加工、精密仪器等领域得到了广泛的应用。考虑到光栅细分系统的精度、速度和抗干扰能力等多方面指标,提出了一种新的莫尔条纹细分技术,并通过CORDIC算法对不足一个周期的正弦信号进行细分,直...
关键词：光栅 细分 精度 相位 CORDIC FPGA 
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