龙江

作品数:6被引量:24H指数:2
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供职机构:中国工程物理研究院更多>>
发文主题:信息传递机器人数控机床上下料机器人动态矩阵控制更多>>
发文领域:自动化与计算机技术理学电气工程经济管理更多>>
发文期刊:《教学与科技》《自动化技术与应用》更多>>
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基于机器人的数控机床自动上下料应用系统设计被引量:19
《自动化技术与应用》2017年第10期49-52,共4页龙江 胡丹 梁林 
本文通过对FANUC数控系统和KUKA机器人的研究,巧妙的利用数控机床预留I/O接口和机器人控制系统预留的I/O接口,通过修改机床原有的PMC控制程序,实现了单台数控机床和上下料机器人之间信息的有效可靠传输。通过实际工程验证可以满足上下...
关键词:上下料机器人 数控机床 信息传递 FANUC PMC 
基于机器人的数控机床自动上下料应用系统设计被引量:1
《教学与科技》2017年第2期24-28,共5页龙江 胡丹 梁林 
本文通过对FANUC数控系统和KUKA机器人的研究,巧妙地利用数控机床预留I/O接口和机器人控制系统预留的UO接口,通过修改机床原有的PMC控制程序,实现了单台数控机床和上下料机器人之间信息的有效可靠传输。通过实际工程验证可以满足上...
关键词:上下料机器人 数控机床 信息传递 FANUCPMC 
欧姆龙CP1H PLC串行通信及应用被引量:1
《教学与科技》2013年第2期18-25,共8页龙江 周渤 粱林 
本文受中国工程物理研究院工学院教研课题资助(编号:N201204)
文章介绍了欧姆龙PLC的串行通信接口、通信协议以及通信功能的实现方法。
关键词:串行通信 RS 232C RS 485 PC LINK HOST LINK 
大滞后系统控制策略研究——动态矩阵控制的数字仿真
《教学与科技》2008年第4期22-28,共7页龙江 
本文详细地从工程设计方面探讨了一种基于预测控制的控制算法,即动态矩阵控制(DMC),实践结果证明动态矩阵控制能很好地克服被控对象的大滞后特征。由于DMC有对模型精确度要求不高等众多优点,它可在石油化工、纺织、钢铁、冶金等行...
关键词:大滞后系统 动态矩阵控制 仿真 
大滞后系统控制策略研究被引量:3
《教学与科技》2008年第2期37-44,共8页龙江 
具有大延迟环节的被控对象在工业现场中普遍存在,事实证明传统的控制方法如PID控制不能很好地控制这些对象。史密斯预估控制能消除大迟延对系统控制过程的影响,但由于受到这种控制策略对模型精度要求很高等限制,并未在实际的工业过...
关键词:大滞后系统 预测控制 动态矩阵控制 
基础性课题评审立项的模糊综合评价系统
《教学与科技》2008年第1期1-6,共6页蔡雷 王维学 龙江 
分析了现行课题评审方法的不足,运用模糊综合评价方法建立了课题评审指标体系,把各个课题作定量描述,避免非重要因素所占权重过大的影响,帮助科研部门做出更完善的决策,在一定程度上为合理确定科研立项提供了科学依据。
关键词:课题评审 模糊综合评价 指标体系 投资决策 
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