龚仲华

作品数：46被引量：82H指数：5
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供职机构：常州机电职业技术学院更多>>
发文主题：机械手数控机床加工中心动体变频器更多>>
发文领域：金属学及工艺电气工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《世界制造技术与装备市场》《机床与液压》《制造技术与机床》《职业技术》更多>>
所获基金：江苏省“青蓝工程”资助基金江苏省高等教育教改立项研究课题更多>>
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大类融通的“3+3”中高职分段培养课程体系构建——以常州机电职业技术学院数控维修专业为例被引量：2
《职业技术》2019年第5期50-54,共5页黄敏高 龚仲华 夏怡 
2017年江苏省高等教育教改研究课题"大类融通中高职分段培养课程体系及教材建设的研究与实践(532)";2016年江苏高校"青蓝工程"培养对象资助项目(苏教师[2016]15号)
构建科学合理的课程体系是"3+3"中高职分段人才培养模式的关键环节。在分析现有课程体系存在课程重复、界线模糊等问题的基础上,从两位一体培养方案设计、优化整合课程内容、有序衔接教材和资源建设等方面提出基于装备制造大类专业融通...
关键词：大类融通 中高职分段培养 课程体系 
工业机器人驱动系统现状与展望被引量：10
《机床与液压》2018年第3期79-83,共5页黄敏高 龚仲华 王芳 
江苏省青蓝工程资助项目;江苏高校品牌专业建设工程资助项目(PPZY2015C238)
伺服驱动系统是决定工业机器人性能的核心部件,它历来是工业机器人和数控系统生产厂家研究的重点。为了将新技术和新型功能应用到产品设计中,进一步提高工业机器人伺服驱动系统的性能,根据掌握的资料文献,对工业机器人伺服驱动系统及驱...
关键词：工业机器人 驱动系统 电机 伺服执行器 编码器 
单元结构的工业机器人手腕设计被引量：3
《机床与液压》2017年第21期89-91,共3页龚仲华 龚晓雯 
介绍了一种工业机器人的手腕结构,它将传动系统的全部零件设计为3个可独立安装的整体单元,其结构简单,传动系统精度高、使用寿命长、加工制造容易,手腕安装及维修时,谐波减速器及传动部件无需分离和进行任何调整。
关键词：工业机器人 手腕 单元式结构 
大中型工业机器人手腕的设计被引量：2
《机电工程》2016年第12期1457-1462,共6页龚仲华 龚晓雯 
为解决当前工业机器人生产制造、维修中所存在的谐波减速器及传动部件的分离和组装技术难题，将新技术和新颖功能部件应用到产品设计中，使工业机器人的装配和维修更简单和快捷；对现行工业机器人的传动系统结构及存在问题进行了分析和...
关键词：工业机器人 垂直串联 后驱手腕 设计 
论工业机器人、数控机床和机械手被引量：3
《机床与液压》2016年第15期30-32,91,共4页龚仲华 
从专业技术的角度,对工业机器人和数控机床的作用地位、目的用途、结构形态、技术指标及工业机器人和机械手的控制系统、操作编程、驱动系统等进行了分析和比较,介绍了三者间的区别。
关键词：工业机器人 数控机床 机械手 
凸轮分度工作台的结构与设计被引量：1
《机床与液压》2016年第8期42-44,共3页龚仲华 
介绍一种利用普通电机驱动的组合凸轮机构,实现双向连续、小角度分度定位的分度工作台,阐述了其结构原理与设计方法。
关键词：分度工作台 凸轮驱动 双向分度 
机械手换刀装置凸轮的设计被引量：1
《机床与液压》2015年第14期61-63,66,共4页龚仲华 金建平 
介绍一种加工中心机械手换刀装置的结构与原理,阐述了机械联动凸轮的设计要求和方法,给出了较为详细的凸轮曲线和结构参数。
关键词：加工中心 机械手换刀 凸轮 
星形套滚道加工数控磨床改造
《机床与液压》2015年第2期184-185,共2页龚仲华 
介绍一种用于汽车万向节星形套滚道磨削加工的数控机床改造方法。分析工件的加工难点,给出解决方法,介绍改造方案及主要部件的结构。
关键词：星形套滚道加工 磨床 改造 
多边形车削原理与应用被引量：1
《机床与液压》2014年第8期66-68,89,共4页龚仲华 
阐述了多边形车削成型原理,分析了成型误差和控制要求,介绍了FANUC-0iC/D数控系统的参数设定和CNC加工程序的编制方法。
关键词：多边形车削 成型误差 控制 编程 
论CNC的网络控制
《制造技术与机床》2012年第12期234-236,共3页龚仲华 
分析了CNC网络控制的基本内容,指出了网络控制CNC的基本要求,介绍了FS-0iC/D的网络系统结构和配置方法。
关键词：CNC 网络控制 系统结构 配置 
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