崔炜

作品数：1被引量：3H指数：1
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基于ADAMS软件的3-RRC并联机器人运动学正解仿真分析被引量：3
《机械制造与自动化》2008年第1期68-70,共3页崔玉秀 田洪钧 崔炜 
应用ADAMS软件建立3-RRC并联机器人模型,并进行运动学仿真,使用测量工具求得并联机器人位置逆解,使用样条曲线和样条函数通过仿真求得位置正解。借助于仿真软件求得运动学正解方法快速准确,为实际的样机调试和控制提供了有意义的借鉴。
关键词：3-RRC并联机器人 ADAMS 运动学 位置正解 
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