田洪钧

作品数：3被引量：9H指数：2
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发文领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程更多>>
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基于ADAMS软件的3-RRC并联机器人运动学正解仿真分析被引量：3
《机械制造与自动化》2008年第1期68-70,共3页崔玉秀 田洪钧 崔炜 
应用ADAMS软件建立3-RRC并联机器人模型,并进行运动学仿真,使用测量工具求得并联机器人位置逆解,使用样条曲线和样条函数通过仿真求得位置正解。借助于仿真软件求得运动学正解方法快速准确,为实际的样机调试和控制提供了有意义的借鉴。
关键词：3-RRC并联机器人 ADAMS 运动学 位置正解 
一种新型自动测斜仪的研究及应用被引量：2
《煤炭工程》2006年第8期93-94,共2页王文军 柳旭英 李临生 田洪钧 张杰 
随着我国基础建设的大力发展,涉及到了许多岩体土建工程。如何准确分析土体边坡的稳定性、提出既经济又安全的最优化方案,是人们长期以来不断探索的关键技术问题。论文介绍了基于石英挠性伺服加速度计作为敏感元件的自动测斜装置,介绍...
关键词：测斜仪 A/D转换 传感器 单片机 无线数据传送 
基于数字电位器的温度检测系统被引量：4
《仪表技术与传感器》2006年第8期44-45,62,共3页柳旭英 王文军 张杰 田洪钧 
温度检测装置由前端温度采集系统与后台PC机组成,实现了远程数据采集模式。用温度传感器对外界温度进行采集,数字电位器X9313实现A/D转换功能,单片机系统将数据通过RS-232接口传给PC机,由PC机控制单片机,进行数据的实时接收、保存、并...
关键词：数字电位器 串行通信 VISUAL Basic MSC 
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