李醇铼

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系更多>>
发文主题：自适应控制超稳定理论控制研究自适应三轴转台更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《系统仿真学报》更多>>
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基于超稳定理论的三轴台自适应控制研究被引量：1
《系统仿真学报》2006年第z2期865-868,871,共5页李醇铼 梅晓榕 郭忠来 崔杰 柏桂珍 
针对三轴转台电控伺服系统中的非线性、参数时变性、转台的快速性和大时变负载干扰,控制器用Popov超稳定性和正性理论进行设计,设计的信号综合并联自适应模型跟随控制器可解决系统在运行过程中参数发生变化对控制性能影响的问题。仿真...
关键词：三轴转台 Popov超稳定性理论 并联模型 自适应控制 
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