柏桂珍

作品数：16被引量：9H指数：2
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供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系更多>>
发文主题：控制研究超稳定理论自适应控制自适应三轴转台更多>>
发文领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《电气传动》《电机与控制学报》《微电机》《航天控制》更多>>
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基于超稳定理论的三轴台自适应控制研究被引量：1
《系统仿真学报》2006年第z2期865-868,871,共5页李醇铼 梅晓榕 郭忠来 崔杰 柏桂珍 
针对三轴转台电控伺服系统中的非线性、参数时变性、转台的快速性和大时变负载干扰,控制器用Popov超稳定性和正性理论进行设计,设计的信号综合并联自适应模型跟随控制器可解决系统在运行过程中参数发生变化对控制性能影响的问题。仿真...
关键词：三轴转台 Popov超稳定性理论 并联模型 自适应控制 
变焦镜系统的闭环控制被引量：1
《光电工程》2005年第1期20-22,30,共4页柏桂珍 梅晓榕 张华 
针对变焦镜系统的机械装置的特点和技术要求,采用闭环控制方案。分别采用动态矩阵控制与线性控制两种方法设计控制器。在参数变化和外干扰都不太大的条件下两者性能相近,但采用线性补偿器的线性控制法简单、成熟,故总是优先选用。对象...
关键词：变焦镜头 闭环控制 变焦控制 动态矩阵控制 
GWT-5T高精度五轴台定位精度控制研究
《电机与控制学报》2004年第2期134-136,共3页柏桂珍 张卯瑞 
GWT-5T是高精度电液伺服控制系统,针对其子系统(目标方位系统),研究了系统的精密定位控制问题.首先讨论了Clegg非线性积分器在离散系统中的实现和特点,给出了系统摩擦力的模型.在此基础上,提出了结合冲击信号的非线性积分器控制器.结果...
关键词：GWT-5T 液压伺服系统 非线性积分器 离散系统 定位精度控制 
倾斜轨道上的三级倒立摆数学模型的建立与可控性研究被引量：1
《电机与控制学报》2003年第2期170-173,共4页柏桂珍 梅晓榕 王述一 
给出倾斜轨道上的三级倒立摆机构的动能、势能和损耗能,利用拉格朗日方程推导出倾斜轨道上的单电机控制的三级倒立摆理论上的数学模型。给出了线性化状态方程、可观性矩阵的秩和可控性矩阵的秩及条件数,并进行原理性数学仿真。仿真结果...
关键词：电机控制 三级倒立摆 数学模型 倾斜轨道 可控性 
两轴扫描镜系统的解耦与控制
《电机与控制学报》2000年第4期249-250,258,共3页柏桂珍 张卯瑞 王述一 
两轴扫描镜是一个具有复杂非线性的强耦合系统。本文以红外仿真装置中的两轴扫描镜为分析对象，研究它的解耦与控制。测试和应用结果表明系统稳态精度高，动态性能良好。
关键词：伺服系统 两轴扫描镜系统 解耦 数学模型 控制 
半实物仿真中的期望频率特性控制研究
《系统仿真学报》1999年第4期283-285,292,共4页张卯瑞 梅晓榕 庄显义 柏桂珍 
根据半实物仿真系统中期望输出预知的特点，讨论了相应的离散控制问题。首先提出了给定带宽的零相位滞后离散模型，对不可抵销零点的补偿方法进行了研究，并按该模型设计了相应的利用未来信号的前馈控制器。根据该方法可以获得近似的理...
关键词：期望频率特性 伺服控制 预见控制 半实物仿真 
半实物仿真系统的预见控制研究
《系统仿真学报》1999年第1期45-48,66,共5页张卯瑞 梅晓榕 庄显义 柏桂珍 
针对半实物仿真系统中未来信息可以利用的特点，提出了利用未来信息的线性逆系统设计方法，典型模型的仿真结果证明了该方法的有效性。
关键词：预见控制 逆系统 半实物仿真系统 仿真系统 
灵境技术人机界面的综述
《黑龙江自动化技术与应用》1998年第1期27-30,共4页梅晓榕 柏桂珍 张华 董春雷 
灵境（虚拟现实）技术是一种针对人的环境仿真技术。为了自然地向人输出逼真的环境信息，灵境技术采用了全新的人机界面。本文从视频界面、音频界面、触动力觉界面三个方面详细介绍了灵境技术人机界面的种类、工作原理、性能要求、关键...
关键词：灵境技术 虚拟现实 人机界面 
一种改进的非线性积分器及应用
《黑龙江自动化技术与应用》1998年第1期34-36,共3页张卯瑞 梅晓榕 庄显义 柏桂珍 
本文针对非线性积分器工程设计中的几个问题，提出了一种可以不要求系统开环频率特性具有良好低通特性的改进非线性积分器，并对该非线性积分器进行了详细的分析，仿真结果证明该非线性积分器的有效性。
关键词：非线性积分器 工程设计 电子电路 
红外目标/背景仿真装置设计的关键技术研究与应用被引量：4
《系统仿真学报》1997年第3期93-99,共7页董春雷 张华 柏桂珍 庄显义 
半实物仿真技术是研究发展红外寻的制导武器的一种有效手段，红外目标／背景仿真装置是其重要组成部分。本文介绍了红外目标／背景仿真装置研制中的关键技术及设计方案。
关键词：红外仿真 红外目标 仿真 半实物仿真 制导 
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