非线性积分器

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数字伺服系统的多目标优化设计被引量：2
《四川兵工学报》2009年第2期60-61,66,共3页高娜 李鸣 彭大海 舒伟勇 
针对某武器装备数字伺服系统不能实现多目标优化控制的现状,设计了一种二阶非线性阻尼比例积分控制器来实现对系统的非线性优化,并在此基础上利用线性加权法的多目标优化方法和遗传优化算法,得到了一组对系统进行多目标优化设计的参数集...
关键词：数字伺服系统 多目标优化 变结构控制 非线性积分器 
电液速度伺服系统中GS非线性积分器的应用
《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》2006年第6期1043-1046,共4页高凤阳 潘瑞 王君帅 
建设部攻关项目(03-04-165);沈阳市科技攻关项目(05-06-121)
目的设计一种称为GS积分器的非线性积分器,探讨此积分器对电液速度伺服控制系统的动态校正的作用.方法分析电液速度伺服控制系统使用常规的线性积分校正动态特性和控制精度的效果;构造GS非线性的积分器,分析GS非线性的积分器的特性,模...
关键词：电液伺服系统 非线性积分 校正 仿真 
GWT-5T高精度五轴台定位精度控制研究
《电机与控制学报》2004年第2期134-136,共3页柏桂珍 张卯瑞 
GWT-5T是高精度电液伺服控制系统,针对其子系统(目标方位系统),研究了系统的精密定位控制问题.首先讨论了Clegg非线性积分器在离散系统中的实现和特点,给出了系统摩擦力的模型.在此基础上,提出了结合冲击信号的非线性积分器控制器.结果...
关键词：GWT-5T 液压伺服系统 非线性积分器 离散系统 定位精度控制 
非线性积分器特性分析与仿真被引量：1
《四川轻化工学院学报》2003年第3期64-68,共5页陈永会 谭功佺 柏建国 
省科技厅项目(02GY029-173)
提出了一种新的积分器,并同线性积分器、Clegg积分器和王勇积分器进行了比较分析和仿真。它利用MATLAB符号数学工具箱中函数计算了积分器的谐波数据,利用其Simulink建立了各积分模块,方便连接成控制系统仿真。分析和仿真发现,新积分器...
关键词：积分器 非线性积分器 谐波分析 SIMULINK仿真 
具有最优动态响应的PWM型DC-DC变换器非线性控制新策略被引量：58
《中国电机工程学报》2003年第12期133-139,共7页许峰 徐殿国 柳玉秀 
提出一种新颖的PWM变换器非线性控制新策略,通过引入一个非线性积分器,并采用等间隔反向线性复位法,强制被控开关变量平均值在每一个完整的开关周期中严格等于控制基准,彻底解决了因电力电子器件开关时间导致的开关误差,实现变换器在输...
关键词：PWM型DC-DC变换器 非线性控制策略 最优动态响应 非线性积分器 电力电子器件 
非线性积分器的控制系统校正作用分析被引量：3
《北京工业大学学报》2002年第2期138-141,共4页赵晓华 曹雷 陈梅莲 孙亮 
采用MATLAB语言,构造了非线性积分器的SIMULINK仿真模块,并作了控制系统非线性校正的仿真.结果表明,该类控制器与常规线性积分器校正相比,可以改善原相位裕度的不足,方便地由硬件实现或者软件实现,使得控制装置或者控制策略得以简化.
关键词：非线性积分器 校正 MATLAB语言 
非线性积分器在精密转台系统中的应用研究被引量：2
《液压气动与密封》2000年第4期10-12,共3页韩崇伟 贾志勇 林延圻 
本文分析了非线性系统的频率特性 ,利用数字控制算法 ,实现了非线性积分器在精密转台液压伺服系统中的应用研究 。
关键词：非线性控制 描述函数 PID控制 
扫描电镜的模糊──非线性积分控制
《黑龙江自动化技术与应用》1999年第3期11-13,共3页杨振强 张卯瑞 王常虹 庄显义 
本文提出了一种模糊──非线性积分调节器，采用具有38．1°相位滞后的非线性积分器，以提高系统的瞬态响应性能，消除稳态误差。并将它用于扫描电镜的控制问题。仿真结果表明，这一方法得到了较好的效果。
关键词：模糊控制器 非线性积分器 扫描电镜 积分控制 
一种新型的非线性积分器
《广东工业大学学报》1999年第2期67-71,共5页胡清 项国波 
提出一种新型的非线性积分器，给出它的数学模型，并用谐波线性化原理讨论它的频率特性，其幅频特性起积分作用，而相位滞后仅２７６°，高次谐波分量小，抗干扰能力强．应用这种积分器设计了一个双目标优化的二次优化系统．仿真结果...
关键词：非线性积分器 二次优化系统 频率特性 数学模型 
应用Clegg积分器实现多目标优化控制被引量：13
《信息与控制》1998年第4期241-248,共8页项国波 蒋轶颖 
给出多目标优化控制系统的定义，它的稳定判据，讨论怎样应用Ｃｌｅｇｇ积分器实现多目标优化控制，解决了控制论中长期没有解决的多目标优化控制问题．
关键词：积分器 多目标优化控制 非线性积分器 
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