杨一帆

作品数：3被引量：21H指数：2
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供职机构：华中科技大学机械科学与工程学院更多>>
发文主题：光学测量标定方法工业机器人机器人运动学位姿误差更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《中国机械工程》《光学仪器》《华中科技大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
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考虑基坐标系误差的机器人运动学标定方法被引量：15
《中国机械工程》2022年第6期647-655,共9页倪华康 杨泽源 杨一帆 陈新渡 严思杰 丁汉 
国家重点研发计划重点专项(2019YFA0706703);国家自然科学基金(52075204)。
提出了一种基于机器人几何参数误差与基坐标系位姿误差的六轴串联型机器人误差标定方法。首先基于MD-H方法建立了IRB6700机器人几何参数误差模型,得到机器人连杆几何参数误差到机器人末端位姿误差的映射关系;然后进一步考虑了基坐标系...
关键词：工业机器人 运动学标定 误差模型 基坐标系位姿误差 
基于无衍射光束的水平方位角测量方法研究被引量：2
《光学仪器》2014年第2期95-99,111,共6页张新宝 杨一帆 
973国家重点基础研究发展计划资助项目(2007CB714005);国家自然科学基金资助项目(51375197);湖北省自然科学基金(2009CDB181)
利用无衍射光束、透镜组和CCD相机建立一种水平方位角测量方法,以提高水平方位角测量的精度和稳定性。给出了水平方位角测量模型的构成和测量原理,阐述了整体测头的结构设计方案。对该测量方法精度及其影响因素进行了分析,同时用Zemax...
关键词：光学测量 无衍射光束 水平方位角 盾构导向 
推进轴系合理校中轴承负荷比优化及轴线设计被引量：4
《华中科技大学学报（自然科学版）》2013年第1期93-96,132,共5页张新宝 耿宝龙 杨一帆 
国家高技术研究发展计划资助项目(2007CB714005);湖北省自然科学基金资助项目(2009CDB181);华中科技大学校基金资助项目(20101554)
针对推进轴系直线校中方法的缺陷和目前轴承负荷法校中方法的局限性,提出了满足艉管前后轴承的负荷比最佳的轴系合理校中设计方法.对旋转时的轴线进行优化设计,并对一个简化轴系模型进行校中计算,计算结果显示:艉管前后轴承的负荷比在1/...
关键词：推进轴系 合理校中 轴承 负荷比 优化 曲线轴线 设计方法 
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