王松

作品数：6被引量：9H指数：2
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供职机构：东北林业大学更多>>
发文主题：教具工程制图摩擦焊专家系统俯视更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术文化科学一般工业技术更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《课程教育研究》《焊接》《机械工程与自动化》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金国家重点实验室开放基金国家级大学生创新创业训练计划更多>>
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基于旋量理论的六足机器人运动控制研究被引量：1
《计算机仿真》2019年第8期298-304,共7页冯奕畅 李兴东 王松 李健 
东北林业大学大学生科研训练项目(KY2017036);中央高校基本科研业务费专项资金资(2572017BB12);机器人技术与系统国家重点实验室开放课题基金(SKLRS-2017-KF-06);中国博士后科学基金(2015M571382);中国博士后科学基金特别资助项目(2017T100217)
针对六足机器人运动学控制问题,采用旋量理论来建立运动学模型,进而应用该模型进行逐步递推的逆运动学解算。首先采用旋量分别表示机器人本体在地面参考系下的运动、髋关节在机器人本体参考系下的运动以及机器人足端在髋关节参考系下的...
关键词：旋量法 正逆运动学 六足机器人 轨迹规划 仿生学 
仿人形爬坡机器人的设计及分析被引量：1
《机械工程与自动化》2018年第5期184-185,187,共3页娄家润 李三平 孙国东 王松 
国家级大学生创新训练项目(201710225237)
仿生爬坡机器人是集机构、驱动、控制、传感等核心部件为一体的综合开发平台。仿人机器人的设计研究,将促进机械机构智能技术的发展。为了保证机器人在小坡度(10°~20°)的稳定行走,并实现自主判断坡度及寻迹,需要对各学科问题进行综合...
关键词：综合开发 机械结构 步态规划 控制分析 
一种工程制图课程模型投影演示装置的设计及其研究
《课程教育研究》2017年第25期232-233,共2页冯奕畅 王松 张兴丽 王程琦 戴立群 袁晓康 
东北林业大学大学生国家级创新训练项目资助《一种新型工程制图教具的设计与制作》(项目编号:201610225047);黑龙江省高等教育学会“十三五”高等教育科研课题青年专项课题《CDIO工程教育模式在机械制图课程中的应用》(项目编号:16Q028)
本文介绍的是一种工程制图模型投影演示装置,通过两个摩擦驱动轮,驱动万向投影球旋转矢量轴在二维空间内的变化,实现投影模型主视图、左视图、俯视图的换面投影。装置采用两档手动控制,实现了装置的粗调与微调,使该装置的可操作性增强...
关键词：画法几何教具 万向投影 比例控制 
连续驱动摩擦焊工艺专家系统的设计被引量：1
《焊接》2014年第7期70-72,75,共3页朱海 王松 王佳 
介绍了焊接专家系统的总体构成,并根据连续驱动摩擦焊接工艺设计的要求采用Access 2007建立了系统的数据库,用来存储专家经验和专业领域知识,采用VB 6.0作为开发工具编制了系统推理机,使用户在输入母材材料相关参数后,专家系统能够给出...
关键词：摩擦焊 工艺设计 专家系统 
焊接专家系统研究现状与发展趋势被引量：3
《焊接》2014年第3期48-51,71,共4页王松 朱海 王佳 
首先对国内外焊接专家系统的发展情况进行了介绍;然后从应用领域的角度分类,全面介绍了焊接领域中专家系统的应用情况,总结并列出了国内已开发的一些典型焊接专家系统;最后指出了焊接专家系统的发展趋势。
关键词：焊接专家系统 研究现状 发展趋势 
基于ANSYS的40T摩擦焊机主轴箱有限元分析被引量：3
《焊接》2012年第11期12-14,69,共3页朱海 杜如民 王松 
摩擦焊机主轴箱起着支撑主轴作用,是焊机非常重要的部件.它的刚度和强度将直接影响着焊机的工作精度和使用寿命。在对摩擦焊机主轴箱实体建模的基础上,采用ANSYS有限元分析软件对主轴箱进行了分析,通过结构静力分析得到主轴箱的应力和...
关键词：主轴箱 摩擦焊 有限元 
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