赵晓凯

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供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文主题：干扰观测器鲁棒控制无人飞行器动态逆动态仿真研究更多>>
发文领域：航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《弹箭与制导学报》更多>>
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基于干扰观测器的空天无人飞行器鲁棒飞行逆控制器设计
《弹箭与制导学报》2005年第SD期836-839,共4页赵晓凯 姜长生 朱亮 
国家自然科学基金(90405011)资助项目
文中介绍了在高超音速条件下,基于干扰观测器和非线性动态逆控制的方法,对飞行器姿态控制系统的稳定性的研究。首先,根据时标分离的原则,采用动态逆方法设计快回路和慢回路控制器;然后,给出了具有鲁棒稳定性能的干扰观测器控制方案,以...
关键词：空天无人飞行器 非线性动态逆 干扰观测器 鲁棒控制 
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