郁树梅

作品数：2被引量：61H指数：2
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供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题：蛇形机器人步态控制步态分析步态机器人步态更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机械工程学报》《机器人》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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水陆两栖蛇形机器人的研制及其陆地和水下步态被引量：34
《机械工程学报》2012年第9期18-25,共8页郁树梅 王明辉 马书根 李斌 王越超 
国家自然科学基金资助项目(61075103)
针对沼泽、浅滩等复杂环境对蛇形机器人的环境适应需求,在广泛分析国内外水陆两栖蛇形机器人研究最新进展的基础上,研发一种新型水陆两栖蛇形机器人。该机器人由9个具有密封设计的万向运动单元组成,保证了样机在陆地和水中均能灵活运动...
关键词：蛇形机器人 水陆两栖蛇形机器人 步态控制 蛇形曲线 
蛇形机器人步态产生及步态分析被引量：29
《机器人》2011年第3期371-378,共8页郁树梅 马书根 李斌 王越超 
国家自然科学基金资助项目(61075103);国家863计划资助项目(2006AA04Z254)
以简化的Serpenoid曲线为基础,并根据蛇形机器人的3维运动由其水平和竖直两个平面的运动合成的理论,提出了一种蛇形机器人的3维步态产生方法.通过实验验证了各种步态,并在实验中得到了蛇形机器人各种步态的运动特性与相应的运动控制方...
关键词：蛇形机器人 步态 螺旋运动 
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