饶和昌

作品数：4被引量：10H指数：2
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在MATLAB环境中调用DLL对硬件资源访问的方法
《电子设计工程》2012年第14期50-52,55,共4页饶和昌 赵英俊 
MATLAB是一款高性能的科学与工程计算软件,具有强大的数值计算和分析能力,但其对硬件的访问能力较弱。在MATLAB环境中实现对硬件资源的直接访问可以极大的方便对数据的处理及算法的验证,基于这种目的提出一种扩展MATLAB访问硬件的方法,...
关键词：MATLAB 动态链接库 硬件访问 数据采集 
基于PGA309的信号调理系统的设计被引量：3
《电子设计工程》2011年第22期187-190,共4页王永清 饶和昌 
由于材料、加工工艺以及传感器的工作原理等因素,使得传感器普遍存在着非线性及温度漂移等问题。为提高传感器的测量精度,设计了一种基于PGA309的信号调理电路,在分析电路各功能模块的基础上,详细介绍了外围电路的设计方案,根据传感器...
关键词：PGA309 信号调理 压阻式传感器 线性化 温度补偿 
一种基于MS5803和气象数据的高度测量方法被引量：6
《电子设计工程》2011年第14期44-47,共4页赵天成 饶和昌 
如何减少天气变化对气压测高精度和稳定性的影响,是便携式导航系统中需要解决的一个问题。为此,提出一种以MS5803高精度气压传感器和局部气象数据为基础的测高方法。从标准压高公式出发,推导出了以同层大气任意位置为参考点的压高方程...
关键词：气压测高 气象站 气象数据 定位 气压传感器 MS5803 
基于CANopen协议的救援机器人调试系统被引量：1
《电子技术应用》2011年第7期54-56,共3页荣杰 饶和昌 许映秋 钱瑞明 
设计了一种基于CANopen协议的救援机器人调试系统,设计中充分考虑了机器人运动关节的反馈数据优化控制参数,从而提高了运动关节控制性能。重点介绍了CANopen从站的软、硬件设计以及主站网络管理(NMT)、服务数据对象(SDO)的实现,并用实...
关键词：CANOPEN 分布式控制系统 对象字典 
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