马艳丽

作品数：30被引量：230H指数：9
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发文主题：高速公路交通安全技术交通工程车辆驾驶员更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
发文期刊：《中国公路学报》《交通运输工程学报》《交通运输系统工程与信息》《公路交通科技》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划黑龙江省博士后基金国家重点基础研究发展计划更多>>
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基于行车风险场的自动驾驶接管风险评估模型被引量：1
《哈尔滨工业大学学报》2024年第9期106-112,共7页马艳丽 董方琦 秦钦 郭蓥蓥 
国家自然科学基金面上项目(52372325);黑龙江省自然科学基金(LH2020E056)。
为评估L3级自动驾驶的接管风险,降低接管过程中的事故率,设计城市快速路接管场景并开展驾驶模拟实验,以行车风险场理论为基础,采用动态和静态风险分布函数反映其他交通单元对接管风险的影响,引入车辆性能概率因子对自动驾驶接管过程中...
关键词：交通工程 接管风险评估 行车风险场 轨迹数据 自动驾驶 驾驶模拟 
基于风险场的不同认知次任务下接管风险评估模型
《汽车工程》2024年第1期9-17,28,共10页马艳丽 秦钦 董方琦 娄艺苧 
国家重点研发计划(2017YFC0803901);黑龙江省自然科学基金项目(LH2020E056)资助。
为有效评估不同认知次任务下L3级自动驾驶车辆接管时的风险,开展了驾驶接管风险评估模型研究。设计了城市快速路紧急接管场景并开展不同认知次任务下的驾驶模拟试验。考虑轨迹场、势能场和行为场因素,构建了接管风险评估模型。采用接管...
关键词：交通工程 自动驾驶 风险评估模型 行车风险场 驾驶接管 
不同认知负荷非驾驶任务下高度自动化驾驶接管绩效预测
《汽车工程》2023年第12期2330-2337,2329,共9页马艳丽 卢俊 朱洁玉 韩笑雪 
国家自然科学基金(52372325);黑龙江省自然科学基金(LH2020E056)资助。
在高级自动化驾驶中,准确预测驾驶接管绩效对于提高自动驾驶接管安全水平意义重大。文中设计了不同认知负荷非驾驶任务下驾驶接管场景,分析不同认知负荷非驾驶任务下驾驶接管绩效指标与脑电指标的显著性,采用驾驶人eSense数值和脑电波...
关键词：交通工程 接管绩效预测 随机森林 认知非驾驶任务 高度自动化驾驶 
合流区域多车交互风险实时评估方法被引量：3
《吉林大学学报（工学版）》2022年第7期1574-1581,共8页朱洁玉 马艳丽 
黑龙江省自然科学基金项目(LH2020E056);国家重点研发计划项目(2017YFC0803901)。
为探究合流区多车交互换道条件下的交通安全状况,开展了合流区多车交互风险实时评估研究。考虑车辆动力学以及多车交互作用特性,构建了基于车辆物理状态层、多车交互层和风险概率层的贝叶斯分层风险实时评估模型。利用MCMC吉布斯取样法...
关键词：交通运输安全工程 风险实时评估 贝叶斯分层模型 合流区域 多车交互 
考虑成本最优的物料配送方式组合优化模型被引量：2
《哈尔滨工业大学学报》2022年第3期48-56,共9页马艳丽 秦钦 刘进平 
针对生产过程中单一物料配送方式所导致的成本过高问题,开展考虑成本最优的物料配送方式研究,基于批量配送和kit配送方式,以物流配送的总成本最优为目标,构建改进的物料配送方式组合优化模型。以汽车生产车间装配线为例,给出物料配送最...
关键词：物流工程 组合优化模型 0-1规划 批量配送 kit配送 
改进IHSDM的交互式高速公路设计一致性评价被引量：1
《大连交通大学学报》2021年第6期8-13,25,共7页田佳佳 张宿峰 马艳丽 
国家重点研究发展计划资助项目(2017YFC0803901);黑龙江省交通运输厅科技项目。
为满足高速公路运行车速与线形设计之间的协调性,提高高速公路车辆运行的安全性,开展高速公路设计一致性评价研究.在收集实际高速公路线形及事故数据的基础上,应用交互式道路安全设计模型(IHSDM)进行设计一致性评价,将评价结果与实际事...
关键词：交通工程 运行速度预测 高速公路 设计一致性 安全评价 
考虑能见度的无信号交叉口行人与车辆冲突识别被引量：6
《重庆交通大学学报（自然科学版）》2021年第3期16-21,42,共7页马艳丽 朱洁玉 张宿峰 张鹏 
国家自然科学基金项目(51108136)。
为减少低能见度下无信号交叉口过街行人与车辆的交通事故,开展了考虑能见度影响的车辆与过街行人冲突识别研究。结合车辆行人相对位置、速度、加速度、车辆尺寸等信息,构建了过街行人与车辆冲突识别模型,确定了基于人-车间距的交通环境...
关键词：交通工程 能见度 行人过街 冲突识别 交通安全 
势能场影响区域车辆交互速度变化模型被引量：2
《哈尔滨工业大学学报》2020年第9期51-56,共6页马艳丽 张鹏 朱洁玉 姜健锋 
国家重点研发计划(2017YFC0803901);黑龙江省公路勘察设计院科技项目(2018006)。
为定量分析交通流中车辆间的交互影响,开展了主干路车辆交互速度变化模型研究,通过类比势能场理论中的引力和斥力,界定了势能场影响区域的概念,将目标车运行时与周围车辆的吸引和排斥作用归结为势能场影响区域交互面积的变化,提出考虑...
关键词：交通工程 微观交通分析 势能场 车速变化 车辆间距 
我国货运行业综合指数模型研究被引量：2
《交通运输研究》2020年第3期84-91,共8页高月娥 张亚平 何强 马艳丽 
为了掌握货运行业的运行发展态势,及时发现行业及区域发展不协调等短板和问题,从而为制定货运行业可持续协调发展政策以及为调整优化我国货运结构以适应经济高质量发展提供科学的决策依据,研究提出了货运行业综合指数这一概念及其计算...
关键词：货运行业 综合货运指数 熵值法 因子分析法 国内生产总值 
车辆运行风险贝叶斯网络量化分级方法被引量：4
《哈尔滨工业大学学报》2020年第3期33-37,共5页马艳丽 范璐洋 吕天玲 郭琳 
国家重点基础研究发展计划(2017YFC0803901);国家自然科学基金(51108136)
为评估自然驾驶过程中车辆运行存在的交通风险,采用贝叶斯网络对车辆运行风险进行量化研究.首先开展自然驾驶试验,获取车辆距离控制指标、加速度、方向盘转向熵车辆控制数据及驾驶人视线转移时间、扫视速度、眨眼频率眼动数据.然后,分...
关键词：交通工程 运行风险 贝叶斯网络 量化分级 自然驾驶 
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