叶旭东

作品数:18被引量:66H指数:5
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供职机构:浙江大学电气工程学院更多>>
发文主题:非线性系统自适应控制鲁棒控制非线性DM642更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电气工程理学医药卫生更多>>
发文期刊:《控制理论与应用》《工业控制计算机》《控制与决策》《中国生物医学工程学报》更多>>
所获基金:教育部跨世纪优秀人才培养计划国家自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
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定频滑模电流控制的矩阵变换器应用研究
《工业控制计算机》2015年第6期152-154,共3页朱伊姝 叶旭东 
矩阵变换器电路拓扑复杂、开关器件众多,控制策略的研究相对困难。由于功率开关的特点,矩阵变换器本质上属于变结构系统,作为变结构控制理论中的滑模控制方法自然地适用于此类系统。它根据状态变量在状态空间中的当前位置以高频在多个...
关键词:滑模控制 定频电流模式 矩阵变换器 SIMULINK仿真 
基于DM642的无线视频监控系统被引量:5
《机电工程》2010年第4期72-75,共4页赵青芝 叶旭东 朱善安 
针对难以安装有线网络场所的远程实时监控问题,采用了视频处理芯片DM642、视频解码芯片TVP5150A、CDMA无线收发模块DTU-800X等组成硬件终端,负责视频采集、MPEG-4编码压缩及发送,基于UDP协议设计高效视频传输控制算法,利用VC++编程及dir...
关键词:无线视频监控系统 DM642 视频传输 directshow组件 
基于网络的直流电机调速系统被引量:1
《机电工程》2008年第3期49-51,共3页李燕妮 朱善安 叶旭东 
给出了基于网络的直流电机调速系统的框架和实现方法,介绍了系统控制端、客户端及服务器端的软件设计。详细介绍了数字开关量、模拟量采集及信号处理等模块电路的设计方案。该直流电机调速系统客户端可实时显示调速特性曲线,并且已在实...
关键词:网络实验室 直流电机 调速特性 EDA9015 INA114 
基于Internet的机电控制系统软件设计
《机电工程》2008年第2期64-66,共3页陈哲哲 朱善安 叶旭东 
通过对机电控制系统的研究,介绍了基于Internet的机电控制系统的框架和实现方法,阐述了系统客户端软件的框架和控制端的设计与实现,以及系统各部分间的通讯,并对整个系统的应用给予了介绍。研究结果表明,该设计实现了有限资源的充分利用...
关键词:网络实验室 机电控制 采样 控制端 
DirectShow技术在远程视频监控系统中的应用被引量:6
《电子器件》2007年第3期1042-1044,1048,共4页张亚丽 朱善安 叶旭东 
DirectShow是基于多媒体应用的COM组件技术.为了解决网络传输视频信息速度慢等问题,给出了利用Direct-Show技术处理视频的方法.介绍了DirectShow技术的原理,并结合实际的应用系统,给出了MPEG-4数据在网络中传输、解码以及实时播放的具...
关键词:流媒体 组件对象模型 DIRECTSHOW 过滤器 过滤器图表 
基于TCP/IP协议的电工电子网络实验室被引量:10
《机电工程》2007年第4期70-72,共3页陆晶晶 朱善安 叶旭东 
介绍了电工电子网络实验室的双C/S结构,讨论和分析了基于TCP/IP的底层通讯技术和能有效提高通讯效率的自定义通讯协议。该电工电子网络实验室简化了通讯流程,大大提高了通讯效率,在远程教育工科实验教学中得到了良好效果,具有广阔的推...
关键词:虚拟实验室 流式套接字 通讯协议 
基于VC的电路原理网络实验系统被引量:4
《机电工程》2006年第10期10-12,共3页陆晶晶 朱善安 叶旭东 胡裕峰 
介绍了基于VC的电路原理网络实验系统,该系统应用面向对象编程、网络、自动控制等技术,为用户提供一个基于真实实验设备、支持远程访问的实验环境。
关键词:电路原理 网络实验系统 VC 
移动机器人的鲁棒自适应控制器设计被引量:8
《浙江大学学报(工学版)》2006年第7期1127-1131,共5页柯海森 叶旭东 钱建海 
教育部"跨世纪优秀人才培养计划"基金资助项目(教技函2002);教育部回国留学人员基金资助项目
对一类满足匹配条件的输入干扰不确定性非完整约束移动机器人,借助无源化设计方法提出了一种饱和鲁棒自适应控制器.该控制器不需要事先确定未知干扰的上界值,它能通过事先定义的逻辑切换方式在线调节未知干扰上界值参数的估计值.通过在...
关键词:鲁棒控制 自适应控制 无源性 移动机器人 
基于ISA-DWT的MR图像压缩新算法被引量:2
《中国生物医学工程学报》2006年第3期310-314,321,共6页徐平 朱善安 叶旭东 
本研究提出一种新的ISA-DWT(整数到整数的形状自适应离散小波变换)的核磁共振(MR)图像压缩算法,对变换后的系数采用适合于形状自适应离散小波变换的修改的SPIHT算法进行编码,并增加上下文自适应算术编码以提高其压缩性能。本研究算法可...
关键词:整数到整数 形状自适应离散小波变换 SPIHT MR图像 最大位移算法 
基于DM642的嵌入式视频监控系统硬件设计被引量:20
《电子器件》2006年第3期905-908,共4页刘源 朱善安 叶旭东 
以视频编解码硬件系统及其实现技术为研究内容,以TMS320DM642为核心,结合TVP5150&SAA7105视频编解码芯片,设计了高性能的视频监控系统。详细说明了系统架构以及各功能模块,给出了各模块的硬件连接图,并结合实际设计中碰到的问题给出解...
关键词:DM642 视频压缩 视频监控 硬件电路设计 
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